[实用新型]玻璃自动上料装置

说明书

本实用新型涉及玻璃上料机领域，具体涉及玻璃自动上料装置，包括导轨、滑块、承载底座和翻转抓取机构；在导轨上设置与其滑动连接的滑块，在滑块的顶部固定设置承载底座，在承载底座上设置翻转抓取机构；翻转抓取机构包括翻转架、翻转驱动件和抓取机构；在滑块一端的上方设置翻转架，翻转架的底部与滑块铰链连接；在承载底座上设置翻转驱动件，翻转驱动件与翻转架铰链连接；在翻转架远离承载底座的一侧并排设置多个用于抓取玻璃的抓取机构；输送台包括输送轴、传动件、立柱、输送驱动件和滚轮组，在承载底座的顶部固定设置多个立柱，在立柱的顶部、沿平行于导轨的方向并排设置多个输送轴，多个输送轴分别通过传动件与输送驱动件传动连接。

技术领域

本实用新型涉及上料机领域，具体涉及玻璃自动上料装置的结构技术领域。

背景技术

玻璃在加工时，往往需要通过多个人员人工搬运的方式进行上下料，随着自动化生产设备的高效率运作，人工上料的效率、上料精度相对较低，且容易导致人员损伤，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供玻璃自动上料装置，为玻璃板的自动上料提供了翻转式抓取装置，实现玻璃板的自动上料作业，提升了自动作业的效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

玻璃自动上料装置，包括导轨、滑块、承载底座和翻转抓取机构；在导轨上设置与其滑动连接的滑块，在滑块的顶部固定设置承载底座，在承载底座上设置翻转抓取机构；翻转抓取机构包括翻转架、翻转驱动件和抓取机构；在滑块一端的上方设置翻转架，翻转架的底部与滑块铰链连接；在承载底座上设置翻转驱动件，翻转驱动件与翻转架铰链连接；在翻转架远离承载底座的一侧并排设置多个用于抓取玻璃的抓取机构；在承载底座的上方固定设置输送台，输送台包括输送轴、传动件、立柱、输送驱动件和滚轮组，在承载底座的顶部固定设置多个立柱，在立柱的顶部、沿平行于导轨的方向并排设置多个输送轴，多个输送轴分别通过传动件与输送驱动件传动连接；在输送轴上沿其轴线方向均匀设置多个滚轮组；输送轴与抓取机构间隔设置。

进一步地，所述翻转架包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆沿垂直于导轨的方向水平设置，第一连接杆的底部与滑块铰链连接；在第一连接杆上、沿第一连接杆的设置方向并排设置多个第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆固定连接，另一端与第三连接杆的一端固定连接，第三连接杆的另一端远离承载底座；翻转驱动件与第三连接杆铰链连接，抓取机构与第三连接杆铰链连接，翻转驱动件和抓取机构分别位于第三连接杆的两侧；沿竖直方向投影后，第二连接杆与输送轴间隔设置。

进一步地，所述翻转驱动件包括旋转电机、第四连接杆和第五连接杆，旋转电机固定设置在承载底座上，旋转电机的传动端与第四连接杆的一端固定连接，第四连接杆的另一端与第五连接杆的一端铰链连接，第五连接杆的另一端与第三连接杆铰链连接；旋转电机传动端的旋转轴线沿水平方向、且垂直于导轨的方向设置，第四连接杆沿竖直方向设置；沿竖直方向投影后，第四连接杆和第五连接杆均位于相邻两个输送轴之间。

进一步地，所述抓取机构包括第七连接杆、吸盘、第八连接杆和第九连接杆；第七连接杆位于第三连接杆远离翻转驱动件的一侧，第三连接杆的两端分别通过第八连接杆和第九连接杆与第七连接杆的两端铰链连接；在第七连接杆上沿其设置方向均匀设置多个吸盘，吸盘的工作端位于第七连接杆远离第三连接杆的一侧。

进一步地，所述抓取机构还包括第三传感器，第三传感器设置在第七连接杆远离第三连接杆的一侧，第三传感器与PLC控制器的信号输入端电气连接；滑块、输送驱动件、旋转电机和吸盘分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，所述翻转抓取机构还包括微调机构，微调机构包括转轴和旋转驱动机构，转轴贯穿多个第三连接杆并与其转动连接，第八连接杆的一端与转轴固定连接；旋转驱动机构包括旋转驱动件和第六连接杆，旋转驱动件固定设置在翻转架上，旋转驱动件的传动端与第六连接杆的一端铰链连接，第六连接杆的另一端与转轴的侧壁固定连接；旋转驱动件与PLC控制器的输出控制端电气连接。