[实用新型]可连续同步收放胶带的胶带更换车

权利要求书

1.一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，包括上层履带部分(1)、中层履带部分(2)、下层履带部分(3)和集中电控部分；

所述的上层履带部分(1)包括上层履带机架(11)和上层履带(12)，左右对称设置为两套的上层履带(12)架设安装在框架结构的上层履带机架(11)上；所述的中层履带部分(2)包括中层履带机架(21)和中层履带(22)，左右对称设置为两套的中层履带(22)对应上层履带(12)设置；所述的下层履带部分(3)包括下层履带机架(31)和下层履带(32)，左右对称设置为两套的下层履带(32)对应中层履带(22)设置；每套上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)均包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构，前后滚动设置的履带驱动链轮均包括履带驱动部件；

所述的上层履带机架(11)和下层履带机架(31)分别通过升降导向连接机构与中层履带机架(21)安装连接，上层履带机架(11)与中层履带机架(21)之间设有可控制上层履带机架(11)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架(31)与中层履带机架(21)之间设有可控制下层履带机架(31)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架(31)上还设有多个竖直向下伸缩设置的伸缩支腿(33)，伸缩支腿(33)包括支腿伸缩控制部件；

所述的上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，每个波状链板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板的弧形凸面和弧形凹面共同组成连续的波浪形结构；

所述的集中电控部分包括中央控制器、上层履带机架升降控制回路、上层履带控制回路、中层履带控制回路、下层履带机架升降控制回路、下层履带控制回路和支腿伸缩控制回路，中央控制器分别与夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ、伸缩支腿(33)的支腿伸缩控制部件、上层履带(12)的履带驱动部件、中层履带(22)的履带驱动部件、下层履带(32)的履带驱动部件电连接。

2.根据权利要求1所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，可连续同步收放胶带的胶带更换车还包括防跑偏部分，防跑偏部分包括对应胶带侧面位置、左右对称设置的防跑偏部件，防跑偏部件定位设置在中层履带机架(21)的左右两侧面上，或者防跑偏部件设置在上层履带机架(11)和下层履带机架(31)的左右两侧面上。

3.根据权利要求2所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，防跑偏部件是竖直设置的防跑偏立辊，沿前后方向均布设置为多个的防跑偏立辊可自由旋转，左右两排防跑偏立辊之间的档距尺寸与胶带的宽度尺寸配合。

4.根据权利要求2所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，防跑偏部件是对应胶带侧面位置的带边距离传感器，带边距离传感器沿前后方向均布设置为多个，集中电控部分还包括自动纠偏控制回路，中央控制器分别与多个带边距离传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，至少中层履带机架(21)的旧胶带输入端位置设有可在胶带逆行时阻止胶带逆行的胶带制动器。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)的履带驱动链轮上分别设有旋转角度传感器；集中电控部分还包括自动校正控制回路，中央控制器分别与上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)的旋转角度传感器电连接。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，上层履带机架(11)与中层履带机架(21)之间的升降导向连接机构、以及下层履带机架(31)与中层履带机架(21)之间的升降导向连接机构均是配合设置的导向柱和导向套结构，且夹持控制部件Ⅰ和夹持控制部件Ⅱ设置在导向套结构内。