[实用新型]转盘式弹片焊接机

权利要求书

1.转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架（10），其特征在于：所述机架（10）上设有四工位的旋转平台（20）及激光焊接机构（30），机架（10）一侧设有弹片送料机构（40）及多轴机器人（50）；

所述旋转平台（20）包括转盘（21），转盘（21）上方周向均匀分布有四个定位治具（22），转盘（21）中间设有气电滑环（23），底部设有四工位分度盘（24）；

所述激光焊接机构（30）包括焊接机升降平台（31），焊接机升降平台（31）上设有伺服电机（32），伺服电机（32）上设有激光焊接组件（33）；

所述多轴机器人（50）末端设有弹片吸附组件（51）。

2.根据权利要求1所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述定位治具（22）包括位于中间的前壳定位块（22.1），前壳定位块（22.1）两侧分别设有侧推气缸（22.2），侧推气缸（22.2）活动端连接侧推滑块（22.3），侧推滑块（22.3）内侧开口内设有侧推轴（22.4），两个侧推滑块（22.3）与前壳定位块（22.1）之间分别设有旋转底座（22.5），旋转底座（22.5）上旋转连接有若干旋转压块（22.6），旋转压块（22.6）外侧设有供侧推轴（22.4）穿过的条形孔，内侧连接有压爪（22.7）。

3.根据权利要求2所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述旋转底座（22.5）设有与压爪（22.7）相适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述弹片吸附组件（51）包括框型支架（51.1），框型支架（51.1）底部固定有一定数量的直线轴承（51.2），直线轴承（51.2）内分别设有吸嘴杆（51.3），框型支架（51.1）上还固定有数量与直线轴承（51.2）对应的气缸（51.4），气缸（51.4）活动端通过连接块（51.5）与吸嘴杆（51.3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述框型支架（51.1）前侧固定有取料相机（51.6）。

6.根据权利要求1所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述机架（10）上设有CCD检测机构（60），CCD检测机构（60）包括竖直固定于机架（10）的龙门式支架，龙门式支架顶部中间设有若干检测相机（61）。

7.根据权利要求6所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：位于所述检测相机（61）正下方的龙门式支架之间设有光源（62）。