[实用新型]一种机器人工作站教学用吸料结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人工作站教学用吸料结构，包括防护外壳，防护外壳的顶端固定安装有连接垫片，连接垫片顶端的中部固定安装有连接套，连接套内腔的底部活动设有配合套，防护外壳的内部安装有铁芯柱，铁芯柱的表面固定缠绕有线圈，防护外壳的底端固定设有封口板，配合套的中部贯穿连接有限位轴，限位轴的两端分别穿过连接套表面开设有的通孔并配合连接有限位帽，本实用新型的有益效果是通过设有的通孔、限位帽、限位轴和配合套，在保证螺纹连接的情况下，通过限位轴和配合套进行限位，避免螺纹发生滑丝后导致连接不牢固，发生落料现象，提高连接套与机械手的连接稳定性，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种吸料结构，特别涉及一种机器人工作站教学用吸料结构。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

机器人工作站教需要使用到吸料结构，然而现有的吸料结构还存在着一些不足之处，例如现有的吸料结构大都采用螺纹连接，久而久之的使用会使得螺纹发生滑丝，不再牢固连接，吸取较重的物体时会发生掉落现象，连接稳定性差，为此，我们提供一种机器人工作站教学用吸料结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站教学用吸料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人工作站教学用吸料结构，包括防护外壳，所述防护外壳的顶端固定安装有连接垫片，所述连接垫片顶端的中部固定安装有连接套，所述连接套内腔的底部活动设有配合套，所述防护外壳的内部安装有铁芯柱，所述铁芯柱的表面固定缠绕有线圈，所述防护外壳的底端固定设有封口板，所述配合套的中部贯穿连接有限位轴，所述限位轴的两端分别穿过连接套表面开设有的通孔并配合连接有限位帽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护外壳顶端的两侧均固定设有连接耳，两个所述连接耳的一端均通过设有的斜拉杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护外壳的内部填充有绝缘材料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接套内腔的顶部固定设有连接螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护外壳的一侧穿插设有插电导线，所述插电导线与线圈的两个引线端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护外壳、连接垫片和连接套均为一体化连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种机器人工作站教学用吸料结构，通过设有的通孔、限位帽、限位轴和配合套，在保证螺纹连接的情况下，通过限位轴和配合套进行限位，避免螺纹发生滑丝后导致连接不牢固，发生落料现象，提高连接套与机械手的连接稳定性，使用方便。

2.本实用新型一种机器人工作站教学用吸料结构，通过设有的斜拉杆和连接耳，提高稳定性，避免吸料过程中发生抖动，避免物料的掉落。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的立体结构示意图；

图3为本实用新型连接套的俯视结构示意图。

图中：1、防护外壳；2、封口板；3、铁芯柱；4、线圈；5、绝缘材料；6、插电导线；7、连接垫片；8、斜拉杆；9、连接套；10、连接耳；11、通孔；12、限位帽；13、限位轴；14、连接螺纹；15、配合套。

具体实施方式