[实用新型]一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪

说明书

本实用新型公开了一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架以及设置在机架上的XYZ龙门模组，所述XYZ龙门模组上设置有喷洗头，底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构的底部设置有导流槽，两侧分别设置有输送线，其中一侧的输送线上设置有换向机械手；另一侧的输送线上设置有视觉检测器，所述视觉检测器包括设置在输送线上方的支撑板以及设置在支撑板四侧的CCD相机,所述CCD相机通过连接板倾斜设置在支撑板的四侧。本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗。

技术领域

本实用新型涉及清洗机领域，尤其涉及一种用于网框残胶清洗机。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

网框清洗机是一款清洗网框残胶的设备；利用人工将网框放置在输送线上，送至翻转平台，经过定位机构定位夹持固定；喷洗头根据设置的清洗程序，XYZ三轴与翻转轴联动清洗一个方向的两侧；清洗完成后，将网框传送至换向机械手下方，由机械手抓起后旋转90°，放置在输送线上，反向送至翻转平台，定位夹持，重复清洗动作，清洗网框另一个方向的两侧，清洗完成后传送至下料位，由人工下料，从而完成一个网框的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，本实用新型本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架以及设置在机架上的XYZ龙门模组，所述XYZ龙门模组上设置有喷洗头，底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构的底部设置有导流槽，两侧分别设置有输送线，其中一侧的输送线上设置有换向机械手；另一侧的输送线上设置有视觉检测器，所述视觉检测器包括设置在输送线上方的支撑板以及设置在支撑板四侧的CCD相机,所述CCD相机通过连接板倾斜设置在支撑板的四侧。采用此技术方案，一侧的输送线用于将网框送至翻转平台以及用于清洗后的网框下料；一侧的输送线用于将网框送至换向机械手下方，由换向机械手抓起后旋转90°，再反向送至翻转平台；翻转夹持机构用于网框的定位夹持固定以及翻转；喷洗头根据设置的清洗程序，通过XYZ三轴与翻转轴联动清洗网框一个方向的两侧；视觉检测器用于在下料前检测网框的四侧是否有留有残胶，没有残胶就继续下料，有的话送至翻转平台进行重复清洗。其中，支撑板的底部设置有给网框补光的补光灯，以便于CCD相机拍摄网框的四侧；CCD相机的底部设置有镜头；支撑板通过支撑架与输送线两侧的挡板连接。

作为优选，所述翻转夹持机构包括翻转平台以及设置在翻转平台一侧的夹持机构，另一侧的夹持机构和驱动机构，所述驱动机构连接夹持机构，所述夹持机构包括支撑座以及设置在支撑座上的夹持气缸；所述驱动机构包括电机以及与电机连接的减速机，所述减速机设置于支撑座，其减速机的转轴通过支撑座与翻转平台连接，所述翻转平台上设置有网框夹具。采用此技术方案，网框夹具用于夹持翻转平台上的网框，将网框固定在翻转平台；夹持机构通过夹持气缸夹持在翻转平台的两侧，以便于增加翻转平台在翻转时的稳定性；驱动机构通过电机带动减速机，然后利用减速机带动翻转平台翻转。具体的，网框进入到翻转平台，由设置的网框夹具将网框压紧在翻转平台上，并通过夹持气缸夹持在翻转平台的两侧，然后，由电机带动减速机，使减速机连接的翻转平台进行翻转。其中，夹持气缸通过旋转块与支撑座连接，以便于夹持气缸能够随翻转平台翻转而转动；电机设置为步进电机，与伺服器连接。