[实用新型]一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置

权利要求书

1.一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括助力臂(3)，其特征在于：所述助力臂(3)的底端设有移动架，所述移动架包括底架(1)、电机(2)、固定板(8)、固定块(9)、丝杆(10)、滑块(11)，所述固定板(8)位于底架(1)上，所述电机(2)位于固定板(8)上，所述固定块(9)位于底架(1)远离固定板(8)的边侧上，所述丝杆(10)位于电机(2)、固定块(9)之间，所述助力臂(3)底端与滑块(11)连接，所述助力臂(3)远离滑块(11)的端部设有固定杆(4)，所述固定杆(4)的端部设有定位柱(14)、安装座，所述安装座包括安装块(5)、固定柱(12)、弹簧(13)，所述固定柱(12)位于安装块(5)上，所述固定柱(12)贯穿固定杆(4)、弹簧(13)，所述固定杆(4)远离固定柱(12)的端部与助力臂(3)连接，所述安装块(5)上设有稳固梁(6)，所述稳固梁(6)上设有清理棒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述底架(1)为“口”型结构，所述底架(1)底部的四个边角处均设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述丝杆(10)贯穿滑块(11)，所述滑块(11)与丝杆(10)通过螺纹旋合连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述安装块(5)为半圆柱形状，所述安装块(5)上设有半圆柱形状的放置槽，所述固定柱(12)位于放置槽内。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述安装块(5)上设有七个均匀分布的定位孔，所述定位柱(14)与定位孔匹配。

6.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，其特征在于：所述稳固梁(6)与安装块(5)通过螺丝旋合连接，所述稳固梁(6)背离安装块(5)的表面上设有限位柱(15)，所述清理棒(7)上设有卡槽，所述限位柱(15)与卡槽匹配。