[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括移栽装置和夹取装置，夹取装置与移栽装置活动连接，夹取装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构和变距机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别转动连接于变距机构的两侧部；变距机构包括底板，底板设置有第一气缸和第二气缸；第一气缸可驱动第一滑块沿X轴方向做直线运动，第二气缸可驱动第二滑块沿X轴方向做直线运动。若第一夹爪机构和第二夹爪机构需要旋转预设角度来满足对不同工位电芯的夹取工作时，中心距发生改变，第一气缸和第二气缸运行，以调整第一夹爪机构和第二夹爪机构到到与双电芯工位相匹配的预设第一中心距，以精准完成不同角度双电芯工位的抓取工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

动力电池指为纯电动汽车、插电混合动力汽车和电动自行车等设备提供动力来源的电池。

电芯是电池的重要组成部分，锂电行业中使用机械手抓取裸电芯并搬运到下一工序中，在现有技术中，采用两个夹取装置来进行双工位电芯的取放，其缺点是在对成对电芯的夹取工作时，不同工位成对电芯的中心距也会不同，因此需要调整两个夹取装置的的中心距，来适应对不同工位成对电芯的夹取工作。

鉴于此，提供一种可调节多工位夹取装置中心距，以满足对不同工位成对电芯夹取工作的机械手搬运装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手，包括移栽装置和夹取装置，所述夹取装置与所述移栽装置连接，所述夹取装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构和变距机构；

所述变距机构包括底板，所述底板的两端对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸反向设置；

所述第一气缸的伸缩杆与所述第一夹爪机构连接，所述第一气缸可驱动所述第一夹爪机构沿X轴方向做直线运动；所述第二气缸的伸缩杆与所述第二夹爪机构连接，所述第二气缸可驱动所述沿X轴方向做直线运动。

可选的，所述夹取装置还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸的缸体固定连接于所述底板的底面，所述第一旋转气缸的旋转端与所述第一夹爪机构连接，所述第一旋转气缸可驱动所述第一夹爪机构相对所述变距机构旋转；

所述第二旋转气缸的缸体固定连接于所述底板的底面，所述第二旋转气缸的旋转端与所述第二夹爪机构连接，所述第二旋转气缸可驱动所述第二夹爪机构相对所述变距机构旋转。

可选的，所述第一气缸的伸缩杆连接有第一滑块，所述第二气缸的伸缩杆连接有第二滑块，所述底板沿X轴方向设置有第一导轨，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接于所述第一导轨；所述第一滑块与所述第一夹爪机构连接，所述第二滑块与所述第二夹爪机构连接。

可选的，所述夹取装置还包括夹爪调节机构和夹爪部，夹爪调节机构的两端均设置有一个所述夹爪部；

所述夹爪调节机构包括伸缩气缸、固定板和调节板，所述固定板和所述调节板的底面均连接有一个所述夹爪部，所述固定板固定安装与所述伸缩气缸缸体的底面，所述调节板滑动连接于所述伸缩气缸缸体的底面，且所述调节板与所述伸缩气缸的伸缩杆连接，所述伸缩气缸可驱动所述调节板相对于所述固定板做相互靠近或背离的直线运动。

可选的，所述夹取装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸的一端固定连接于所述夹爪调节机构的底面，所述压紧气缸的伸缩杆朝向远离所述夹爪调节机构的一侧，且所述伸缩杆的一端与所述压紧板固定连接，所述压紧气缸可推动所述压紧板沿Z轴方向做直线运动。