[实用新型]医用设备的支撑装置及超声设备

权利要求书

1.一种医用设备的支撑装置,其特征在于，包括：

第一安装座，用于连接第一对象；

第二安装座，用于连接第二对象；

以及至少一个连接臂，所述连接臂具有第一转接件、第二转接件和连杆连接结构，所述连杆连接结构包括至少一根连杆；

所述第一转接件与第一安装座转动连接，所述第一转接件相对第一安装座的转动轴线为第一轴线；所述第二转接件与第二安装座转动连接，所述第二转接件相对第二安装座的转动轴线为第二轴线；

所述连杆连接结构两端分别与所述第一转接件和第二转接件转动连接，所述连杆连接结构相对第一转接件的转动轴线为第三轴线，所述连杆连接结构相对第二转接件的转动轴线为第四轴线；

所述第一轴线与第三轴线相互垂直相交，和/或，所述第二轴线与第四轴线相互垂直相交。

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一轴线和第二轴线平行，所述第三轴线与第四轴线平行。

3.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连杆连接结构具有上连杆连接结构和下连杆连接结构，所述上连杆连接结构位于下连杆连接结构的上方，所述上连杆连接结构和下连杆连接结构一端均与第一转接件转动连接，所述上连杆连接结构和下连杆连接结构另一端均与第二转接件转动连接。

4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述上连杆连接结构和下连杆连接结构分别位于所述第一安装座的上下两侧，以及分别位于所述第二安装座的上下两侧。

5.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述上连杆连接结构具有一根连杆，所述上连杆连接结构中的连杆两端分别与所述第一转接件和第二转接件转动连接；和/或，所述下连杆连接结构具有一根连杆，所述下连杆连接结构中的连杆两端分别与所述第一转接件和第二转接件转动连接。

6.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述上连杆连接结构和下连杆连接结构均设有至少一根具有伸缩结构的连杆。

7.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连杆连接结构具有一根连杆，所述连杆两端分别与所述第一转接件和第二转接件转动连接。

8.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连杆连接结构具有至少两根连杆，所述至少两根连杆串联，且相邻连杆之间转动连接，位于所述连杆连接结构两端最外侧的连杆分别与第一转接件和第二转接件转动连接。

9.如权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，相邻连杆之间的转动轴线、第一轴线和第二轴线平行。

10.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连杆连接结构中至少一根所述连杆具有能够伸展和回缩的伸缩结构。

11.如权利要求1-10任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述连接臂为至少两个，所有连接臂的第一转接件并排地转动安装在第一安装座上，所有连接臂的第二转接件并排地转动安装在第二安装座上。

12.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连接臂为至少两个，其分为上连接臂和下连接臂，所述上连接臂位于下连接臂上方；所述上连接臂的第一转接件与第一安装座转动连接，所述上连接臂的第二转接件与第二安装座转动连接；所述下连接臂的第一转接件与第一安装座转动连接，所述下连接臂的第二转接件与第二安装座转动连接；所述上连接臂中连杆连接结构相对第一转接件的第三轴线与第一转接件相对第一安装座的第一轴线垂直相交，所述上连接臂中连杆连接结构相对第二转接件的第四轴线与第二转接件相对第二安装座的第二轴线垂直相交；所述下连接臂中连杆连接结构相对第一转接件的第三轴线与第一转接件相对第一安装座的第一轴线垂直相交；所述下连接臂中连杆连接结构相对第二转接件的第四轴线与第二转接件相对第二安装座的第二轴线垂直相交。