[实用新型]一种方便维修的轴承加工装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座，所述安装座右侧的底部套设有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有把手，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有右卡板，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有螺纹筒，安装座内腔左侧的中轴处固定连接有连接架。本实用新型转动把手，把手会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动右卡板进行移动，螺纹杆还会带动螺纹筒进行移动，螺纹筒带动活动杆进行移动，使得活动杆以连接架的右侧为圆心转动，活动杆的顶部会向左移动，通过弹簧的配合，会对左卡板产生推力，使得左卡板向左移动，左卡板与右卡板会带动固定块向外侧移动，当固定块脱离L型杆后，向上拉动机械手本体即可完成拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便维修的轴承加工装配机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是现有的机械手存在不方便装卸的缺点，一旦机械手损坏，不方便进行维修，从而会影响工作效率，为此，我们提出一种方便维修的轴承加工装配机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便维修的轴承加工装配机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座，所述安装座右侧的底部套设有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有把手，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有右卡板，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有螺纹筒，所述安装座内腔左侧的中轴处固定连接有连接架，所述连接架右侧活动连接有活动杆，所述安装座内腔左侧的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有左卡板，所述右卡板的顶部与左卡板的顶部均贯穿安装座并延伸至安装座的顶部，所述左卡板右侧的中轴处与右卡板左侧的顶部均固定连接有固定块，所述安装座顶部的中轴处设置有机械手本体，所述机械手本体底部的两侧均固定连接有L型杆，所述L型杆的底部贯穿安装座并延伸至安装座的底部。

优选的，所述安装座内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与螺纹筒固定连接。

优选的，所述滑杆表面的右侧套设有弹簧，所述滑杆的右侧固定连接有限位板。

优选的，所述左卡板与右卡板相对一侧的顶部均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的内侧开设有防滑纹。

优选的，所述安装座内腔右侧的底部固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便维修的轴承加工装配机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型当机械手本体损坏后需要拆卸维修时，转动把手，把手会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动右卡板进行移动，螺纹杆还会带动螺纹筒进行移动，螺纹筒带动活动杆进行移动，使得活动杆以连接架的右侧为圆心转动，活动杆的顶部会向左移动，通过弹簧的配合，会对左卡板产生推力，使得左卡板向左移动，左卡板与右卡板会带动固定块向外侧移动，当固定块脱离L型杆后，向上拉动机械手本体即可完成拆卸，并且通过上述步骤也可快速进行安装，解决了现有的机械手存在不方便装卸的缺点，一旦机械手损坏，不方便进行维修，从而会影响工作效率的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽与滑块，稳定了螺纹筒的工作，对螺纹筒进行了平衡支撑，避免了螺纹筒工作时不稳定，通过设置限位板，使得弹簧可以进行工作，避免了弹簧无法进行工作，通过设置轴承，稳定了螺纹杆的工作，对螺纹杆进行了限位，避免了螺纹杆无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型安装后结构示意图；