[实用新型]一种夹持机械手及工件转送装置

说明书

本发明涉及陶瓷产品加工机械研发设计技术领域，尤其涉及一种夹持机械手及工件转送装置，本发明采用如下技术方案：一种夹持机械手，包括机械手主体，所述上传动杆、下传动杆、左传动臂以及右传动臂，上传动杆的一端连接所述的左传动臂，下传动杆的一端连接所述的右传动臂，所述上传动杆以及下传动杆滑动于所述机械手主体部，所述机械手主体设置有传动所述上传动杆以及下传动杆左右滑动的传动杆传动件，与现有的技术优势在于：基于本结构中，提供一种新的机械手夹持结构，结构以及整体装配更为简单，相对于传动的滚珠丝杆传动的方式，整体的产品造价低，易于维护,具有更优的市场竞争力。

技术领域：

本发明涉及陶瓷产品加工机械研发设计技术领域，尤其涉及一种夹持机械手及工件转送装置。

背景技术：在对陶瓷工件进行夹持的过程中，一般采用的两组伺服电机传动螺纹丝杆往反方向驱动从而使固定于螺纹丝杆上的左传动臂以及右传动臂对合运动以及打开实现对工件的夹持以及脱落，对于以上结构，首先，产品的造价高，结构复杂，对于产品的摆放空间要求高，另外，维护难度大，传动效率慢等问题，尤其是在多工位的分度盘配合使用时，传动效率较慢的螺纹丝杆传动无法较好的配合整体的传动效率，故需进一步的试验以及研发改进，尤其是研发出适用于陶瓷压型机中。

发明内容：

本发明的目的之一在于解决背景技术至少一个技术问题而设计的一种夹持机械手以及工件转送装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种夹持机械手，包括机械手主体，设置上传动杆、下传动杆、左传动臂以及右传动臂，上传动杆的一端连接所述的左传动臂，下传动杆的一端连接所述的右传动臂，所述上传动杆以及下传动杆滑动于所述机械手主体部，所述机械手主体设置有传动所述上传动杆以及下传动杆左右滑动的传动杆传动件。

作为优选的，所述的传动杆传动件包括机械手主体在上传动杆与下传动杆之间设置传动齿轮，所述上传动杆对应于传动齿轮设置与其啮合的上齿部，所述下传动杆对应于传动齿轮设置与其啮合的下齿部。

作为优选的，所述上齿部或下齿部平行于上传动杆与下传动杆并设置于上传动杆与下传动杆对应的外表面上。

作为优选的，所述机械手主体的一侧设置传动电机传动所述的传动齿轮旋转带动所述的上传动杆以及下传动杆相对于机械手主体滑动。

作为优选的，所述的右传动臂对应于所述上传动杆的另一端开设供所述上传动杆滑入的上通孔。

作为优选的，所述的左传动臂对应于所述下传动杆的另一端开设供所述下传动杆滑入的下通孔。

作为优选的，所述上通孔或下通孔对应于所述上传动杆或下传动杆设置对其进行滑动导向的导向轴套。

作为优选的，所述左传动臂和\或右传动臂呈“L”形状，所述左传动臂和\或右传动臂短边的一端连接于对应的上传动杆或下传动杆。

作为优选的，在所述的左传动臂和\或右传动臂设置两组间隔设置的夹持轴套，所述两组间隔设置的夹持轴套可转动的装设于左传动臂和\或右传动臂上。

一种工件转送装置，包括多工位分度盘，多组上述任一结构所述的一种夹持机械手设置于多工位分度盘的旋转工位上。

本发明的优点在于：基于本结构中，提供一种新的机械手夹持结构，结构以及整体装配更为简单，相对于传动的滚珠丝杆传动的方式，整体的产品造价低，易于维护,具有更优的市场竞争力。

附图说明：

附图1实施例结构的陶瓷压型机的主视图；

附图2实施例结构的分度盘的传动机构图的主视图；

附图3实施例结构的夹持机械手立体图；

附图4实施例结构的夹持机械手的后视图。