[实用新型]一种双体船式的水面垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种双体船式的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述的水面垃圾搜集机器人包括双体船主体(2)、电子舱(6)、电池组件盒(5)、双体船密封上盖(1)、螺旋桨推进器(3)、连接板(9)、垃圾仓(4)；

所述的双体船主体(2)包括左右两个船体结构和贯穿过道；所述双体船主体(2)前端位于水下部分，采用球鼻艏结构；中后部设有贯穿过道，用于将两个船体结构连通；后端通过垃圾仓连接螺栓(7)与垃圾仓(4)连接，与垃圾仓(4)连接部分采用燕尾型结构；所述左右两个船体结构之间的通道为垃圾通道，水面垃圾通过此通道进入双体船主体(2)后部的垃圾仓(4)中；

所述两个船体结构上端内侧用于纵向定位双体船密封上盖(1)，同时放置密封垫圈(12)，双体船密封上盖(1)通过密封上盖固定螺栓(8)与双体船主体(2)连接；所述两个船体结构下端后部使用连接板(9)与螺旋桨推进器(3)通过连接板固定螺栓(10)固接；

所述电池组件盒(5)内设有电池组，对称放置在左右两个船体内部，电池组件的导线分别与电子舱(6)和螺旋桨推进器(3)连接；

所述电子舱(6)设于贯穿过道内，电子舱包括控制单片机，其信号线与螺旋桨推进器(3)连接，控制螺旋桨推进器(3)运转，进而使螺旋桨推进器驱动双体船船体驶向水面垃圾附近，进一步驱动双体船船体使水面垃圾位于双体船船体中间过道，垃圾在水流的带动下通过双体船的中间过道进入垃圾仓，实现对垃圾的收集；

所述的垃圾仓(4)与船体单独设计，互不相扰，与双体船主体(2)连接部分采用铝合金板块结构，后端采用铝合金管架结构；垃圾仓(4)外壁面设有自浮装置。

2.根据权利要求1所述的一种双体船式的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述的两个船体结构外延面设有防撞软圈(11)，用于保护船体。

3.根据权利要求1所述的一种双体船式的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述的自浮装置为在垃圾仓(4)周边加上塑料管和浮体材料。

4.根据权利要求1所述的一种双体船式的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述的螺旋桨推进器(3)设于上述双体船主体下侧的连接板上，用于提供推进力。