[实用新型]一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备

权利要求书

1.一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：它包括压籽机（1）、压籽桶（2）、推销机构（3）、滚筒输送线B（4）、滚筒输送线A（5）及电气系统（6）；

所述的压籽机（1）位于滚筒输送线B（4）与滚筒输送线A（5）之间,其机架上部为外接液压站（71）的液压机（12），液压机（12）的液压缸（14）的下方为承载平台（17），位于液压缸（14）与承载平台（17）之间的机架四个角上分别安装有一推销机构（3）；

所述的压籽桶（2）在滚筒输送线B（4）、承载平台（17）及滚筒输送线A（5）上行进，压籽桶（2）的桶体（21）底部安装有可从桶体顶部开口取出的底盖（24），桶体（21）内部活动安装有压盖（22），桶体（21）桶壁对应推销机构（3）设有四个销轴机构。

2.如权利要求1所述的一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：所述的销轴机构包括销轴套（25），销轴套（25）头部固定于桶体（21）外壁的安装孔上，销轴套（25）内部活动套装有销轴（28），销轴（28）头部插入桶体（21）内部，销轴（28）中段轴壁与销轴套（25）中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉（26），销轴（28）尾段外围安装有压缩弹簧（210），销轴套（25）的尾部设有挡板（29）和限位套（27）。

3.如权利要求1所述的一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：所述的推销机构（3）是在机架的四角分别水平安装有安装平台（31），安装平台（31）上安装有推销气缸（32），推销气缸（32）工作端设有推板（35）。

4.如权利要求1所述的一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：所述的承载平台（17）下方安装有滚珠安装板（120），滚珠安装板（120）上表面分布有若干个万向滚珠（15），滚珠安装板（120）底部设有外接液压站（71）的顶升气缸（112），承载平台（17）上对应万向滚珠（15）的位置设有开孔。

5.如权利要求4所述的一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：所述的承载平台（17）底部安装有导向轴（19），导向轴（19）两端设有直线轴承（18）。

6.如权利要求4所述的一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其特征在于：所述的电气系统（6），包括传感器，分别是：安装于液压机（12）油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器（11）、油压下缸磁性传感器（13）；安装于推销气缸（32）两端的磁性传感器A（33）、磁性传感器B（34）；安装于顶升气缸（112）上部及下部的磁性传感器C（110）、磁性传感器D（111）；

前述的各类传感器连接PLC（61），PLC（61）分别连接控制推销气缸（32）、液压站（71）、滚筒输送线B电机、滚筒输送线A电机及顶升气缸（112）。