[实用新型]一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧皆固定安装有连接杆，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述连接杆的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有第一固定块，所述螺旋桨的四周皆固定安装有伸缩杆。本实用新型通过设置有伸缩杆、第二固定板、第二固定块、第三弹簧和圆形防护板，可以当碰撞到障碍物时，圆形防护板对螺旋桨起到防护作用，防止螺旋桨直接撞击障碍物从而造成损伤，增加了结构的安全性，当撞击压力过大时，通过挤压第三弹簧，使伸缩杆收缩，从而减缓碰撞产生的压力，增加了对螺旋桨的保护效率，进一步提升了结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构。

背景技术

无人机起源于军事用途，但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展，以及机电技术使得陀螺、无刷电机及油动无人机日渐成熟，中小轻型无人机如雨后春笋般发展，应用到国计民生的各个领域，方兴未艾，在国土测绘应用领域，无人机航测成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，并发展和形成了无人机数字低空遥感这样一个崭新的发展方向，现在大多无人机也应用在消防方面，可以用来搜救人员或侦察地形。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机在作业时难免周围会出现障碍物，当螺旋翼撞击到障碍物时，会造成螺旋翼的损伤，从而降低了装置的使用寿命，同时无人机在降落时会产生降落的压力，较为容易造成降落支架的损伤，进一步降低了装置的使用寿命，用户在存放无人机时，存放较为不方便，因此，需要设计一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的当螺旋翼撞击到障碍物时，会造成螺旋翼的损伤，从而降低了装置的使用寿命，同时无人机在降落时会产生降落的压力，较为容易造成降落支架的损伤，进一步降低了装置的使用寿命，用户在存放无人机时，存放较为不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧皆固定安装有连接杆，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述连接杆的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有第一固定块，所述螺旋桨的四周皆固定安装有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的顶端皆固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶端皆固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端皆固定安装有圆形防护板，所述圆形防护板靠近第三弹簧的一侧皆固定安装有第二固定块。

优选的，所述第一固定块的底端皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有支撑杆。

优选的，所述插槽的两侧皆开设有第二空腔，所述第二空腔的内部皆固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱，所述支撑杆顶端的两侧皆开设有限位孔，所述限位孔和限位柱相互配合。

优选的，所述支撑杆的底端皆放置有缓冲块，且支撑杆的底端皆插入至缓冲块内部，所述支撑杆的底端皆固定安装有第一固定板，所述缓冲块的内部皆开设有第一空腔，所述第一空腔的底端皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端皆与第一固定板的底端相连接。

优选的，所述缓冲块的底端皆固定安装有缓冲球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：