[实用新型]柔性多组份成型系统

说明书

本实用新型提出一种柔性多组份成型系统，柔性多组份成型系统包括中枢控制模块、机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块，以及仓储模块；其中，中枢控制模块内存储有单元库；中枢控制模块，用于根据多组分产品的工艺流程从单元库中选取对应的单元，并将选取的单元进行组合连接，以生成机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块，并对机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块进行控制；机器人模块，用于实现对物料、模具、半成品、成品的搬运转移；生产模块，用于生产多组分产品；质检模块，用于对生产完成的成品或半成品进行质检；包装模块，用于对质检合格的成品进行包装；仓储模块，用于存储包装完成的成品。

技术领域

本实用新型涉及多组份成型技术领域，特别涉及一种柔性多组份成型系统。

背景技术

多色多组份成型广义来理解，是指将两种以上(含两种)材质或同种材质不同颜色的材料通过加工组合成一个结合体的过程。目前多色多组份成型技术主要指塑胶成型技术，多色多组份成型优点：在于通过不同的加工过程，能自由设计、组合各组分中各自的特殊性能，使产品达到特定的使用功能要求，它是塑胶成型新的发展方向之一。多色多组份成型种类：主要有多组份/ 多色模塑、共注模塑、多组份多加工工艺模塑(如注射-压缩同步模塑、注射- 压缩顺序模塑、冲压-注射成型、高压注射模内涂层)、多重模塑(IMD)等。

多色多组份成型技术最早是以双色注塑为代表，于二十世纪六十年代由德国企业开始发展，当时开发双色成型技术的目的是解决双色部件生产效率的问题。其注塑工艺及模具制作技术比单色注塑相对复杂一些。由于技术及成本因素，直到2000年以前双色注塑成型工艺在中国都没有获得广泛采用。随着改革开放深入以及现代制造技术的进步，多色多组份成型技术发展迅速，相应地获得广泛的应用。

随着多色多组份成型技术应用的普及，显现出以下缺陷：现有的多组分成型技术只针对注塑成型，加工工艺和组份材料局限性较大，灵活性不足，不能根据不同产品需求进行对多组分成型制造系统进行灵活变通；而且需要采用多组份专用成型设备，资金投入大，对模具制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性多组份成型系统，旨在突破现有多色多组份成型技术的局限性，可以根据不同产品的需求对多组分成型系统进行灵活变通，极大的提升了多组分成型系统的灵活性，成本相对较低。

为实现上述目的，本实用新型提出一种柔性多组份成型系统，包括中枢控制模块、机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块，以及仓储模块；其中，

所述中枢控制模块内存储有单元库；所述中枢控制模块，用于根据多组分产品的工艺流程从所述单元库中选取对应的单元，并将选取的单元进行组合连接，以生成所述机器人模块、所述生产模块、所述质检模块、所述包装模块、所述仓储模块，并对所述机器人模块、所述生产模块、所述质检模块、所述包装模块、所述仓储模块进行控制；

所述机器人模块，用于实现对物料、模具、半成品、成品的搬运转移；

所述生产模块，用于生产所述多组分产品；

所述质检模块，用于对生产完成的成品或半成品进行质检；

所述包装模块，用于对质检合格的成品进行包装；

所述仓储模块，用于存储包装完成的成品。

可选的，所述生产模块包括机器视觉单元，以及滴胶单元、UV打印单元、反应注塑成型单元、移印单元、激光镭射单元、3D打印单元、金属泽化沉单元、干固单元中的至少一种，用于所述多组份产品色彩的制作，以及色彩与产品相容粘接层的制作。