[实用新型]一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统，包括主平台、前伸平台和后伸平台，所述主平台的前侧内壁和后侧内壁均开设有内滑槽，所述前伸平台的正面和背面均固定连接有前伸滑块。该车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统，通过设置前平台收缩驱动电机、后平台伸缩驱动电机、前伸齿条、后伸齿条、前驱动齿轮、后驱动齿轮、主平台、前伸平台、后伸平台、内滑槽、外滑槽、前伸滑块、后伸滑块和气缸，启动前平台收缩驱动电机和后平台伸缩驱动电机，前驱动齿轮驱动前伸齿条使得前伸平台前伸，后驱动齿轮驱动后伸齿条使得后伸平台后伸，解决了车载无人机对起飞场地，跑道要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统。

背景技术

固定翼无人机的起降需要一定长度的跑道，且需要一定的起降空间，跑道两边及前方不能有任何妨碍起降的障碍物，例如山体、树木、楼房、行人等等各种复杂的因素，在很多需要用到固定翼无人机的场合，周边方圆几百公里甚至上前公里范围内都没有一个机场，即使是利用公路起降，也很难找出所需直线长度、宽度、前后空间、地形的需求的路段，同时占用公路还会妨碍汽车、行人的正常行驶，也具有一定的危险性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统，具备解除了固定翼无人机发射场地的限制，通过伸缩可变跑道，实现了各种规格无人机的起降功能，可调节无人机的起飞角度的优点，解决了车载无人机对起飞场地，跑道要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述解除了固定翼无人机发射场地的限制，通过伸缩可变跑道，实现了各种规格无人机的起降功能，可调节无人机的起飞角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统，包括主平台、前伸平台和后伸平台，所述主平台的前侧内壁和后侧内壁均开设有内滑槽，所述前伸平台的正面和背面均固定连接有前伸滑块，所述前伸滑块与内滑槽滑动连接，所述主平台的正面和背面均开设有外滑槽，所述后伸平台的前侧内壁和后侧内壁均固定连接有后伸滑块，所述后伸滑块与外滑槽滑动连接，所述前伸平台的底部开设有中部底槽，所述中部底槽的内顶壁固定连接有前伸齿条，所述主平台的内顶壁固定连接有前平台收缩驱动电机，所述前平台收缩驱动电机的正面固定连接有第一变速器，所述第一变速器的输入端与前平台收缩驱动电机的输出端固定连接，所述第一变速器的输出端固定连接有前驱动齿轮，所述前驱动齿轮与前伸齿条啮合。

所述后伸平台的内底壁开设有侧边底槽，所述侧边底槽的内底壁固定连接有后伸齿条，所述主平台的内底壁固定连接有后平台伸缩驱动电机，所述后平台伸缩驱动电机的正面固定连接有第二变速器，所述第二变速器的输入端与后平台伸缩驱动电机的输出端固定连接，所述第二变速器的输出端固定连接有后驱动齿轮，所述后驱动齿轮与后伸齿条啮合，所述主平台的底部铰接有气缸，所述气缸远离主平台的一端铰接有底板，所述底板的顶部与主平台的底部铰接，所述后伸平台的顶部设有固定翼无人机。

优选的，所述主平台的内顶壁开设有贯穿槽，该贯穿槽的尺寸大于前驱动齿轮的尺寸，所述主平台内底壁开设有贯穿槽，该贯穿槽的尺寸大于后驱动齿轮的尺寸。

优选的，所述中部底槽位于前伸平台底部的横向中线上，所述中部底槽的位置与前驱动齿轮相对应。

优选的，所述侧边底槽位于后伸平台的内底壁的前侧，所述侧边底槽的位置与后驱动齿轮的位置相对应。

优选的，所述后伸平台的底部开设有贯穿槽，所述后伸平台底部贯穿槽的宽度大于气缸与主平台铰接处的宽度。

优选的，所述底板与主平台的铰接处与底板间具有高度差，所述底板的正面和背面均设有螺钉连接件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车载固定翼无人机平台可调角度伸缩系统，具备以下有益效果：