[实用新型]内置驱控一体电机的运动执行器

权利要求书

1.一种内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，包括：缸体、设置于缸体内部的电机和驱控一体装置以及设置于缸体外部的推块，所述驱控一体装置与所述电机固定连接，所述电机通过丝杆与所述推块连接，所述驱控一体装置将控制信号传输至电机，所述电机接收控制信号并控制丝杆带动所述推块运动。

2.根据权利要求1所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，所述驱控一体装置包括控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器电性连接，所述控制器将脉冲信号传输至驱动器，所述驱动器接收脉冲信号并转化为控制信号传输至电机。

3.根据权利要求1所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，所述电机为中空电机，所述中空电机的中间位置设有一直线通孔，所述中空电机控制所述丝杆做贯穿直线通孔的升降运动。

4.根据权利要求3所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，还包括联轴器和与联轴器固定连接的螺母，所述联轴器与所述电机的输出轴连接，所述螺母的螺纹孔与所述中空电机直线通孔相互贯通，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，在螺纹孔与直线通孔形成的通道内运动。

5.根据权利要求4所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，所述丝杆还设置有防止丝杆脱出的限位块，所述限位块设置于所述丝杆远离所述推块一端，限位块凸出于丝杆侧壁，并且宽度直径介于螺纹孔直径以及直线通孔直径之间。

6.根据权利要求1所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，还包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承嵌入安装于所述缸体内部，所述缸体内设置有与直线轴承的轴承孔相贯通的延伸孔，所述导向轴的一端与所述推块固定连接，另一端贯穿所述直线轴承的轴承孔并伸入所述延伸孔，形成导向轴稳固丝杠直线运动的结构。

7.根据权利要求6所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，所述导向轴至少设置两根，并且以丝杆为轴心对称分布。

8.根据权利要求1所述的内置驱控一体电机的运动执行器，其特征在于，所述推块还设置有一缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述推块靠近缸体一侧与所述丝杆连接处。