[实用新型]一种山地履带拖拉机遥控器

说明书

本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控器，主要包括：外壳、显示屏、主板、按键、电源。所述主板上设置有信号接收模块、信号发射模块、微控制单元。遥控器通过信号接收模块接收拖拉机端的主要工作参数信号和实时视频信号；温度传感器、压力传感器、转速传感器与超声波传感器分别监测发动机温度、压力、转速和拖拉机与障碍物距离；云台相机主要拍摄拖拉机周围工作环境，遥控器端微控制单元将接收到的信号显示在显示屏上。该实用新型采用遥控远距离传输信号实时显示丘陵山地履带拖拉机的工作状态和工作环境，为丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中故障预警与危险防护提供保障。

技术领域

本实用新型属于丘陵山地农业机械无线遥控技术领域，尤其是涉及一种山地履带拖拉机遥控器。

背景技术

我国丘陵山区地域作业环境复杂，人工操作费时费力且不安全，为全面实现农业机械化，研究适用于丘陵山地作业环境的拖拉机乃是重中之重。随着农机装备的自动化、智能化、信息化的快速发展，丘陵山地农业机械无线遥控技术的应用也迅猛发展，目前已有实现人机分离的遥控丘陵山地拖拉机。但丘陵山区环境复杂，周围障碍物较多，拖拉机作业时存在较大安全隐患，一旦遇到故障仍需人工修理，大大降低了作业效率。因此需要设计一种具备图传功能和实时显示工作参数的遥控器，可以实时监测拖拉机周围工作环境和工作状态，当遇到障碍物或故障时，可及时进行安全防护。

发明内容

为克服丘陵山地履带拖拉机在丘陵山地作业过程中遇到障碍物或其他故障时仍需人工修理费时费力的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于丘陵山地履带拖拉机的遥控器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是一种适用于丘陵山地履带拖拉机的遥控器，主要包括外壳、显示屏、主板、按键、电源。

所述主板上设置有信号接收模块、信号发射模块、微控制单元；所述信号发射模块与微控制单元相连，所述信号接收模块与微控制单元相连，所述显示屏与微控制单元相连，所述按键与微控制单元相连，所述微控制单元随按键按下生成控制指令，所述控制指令经由所述信号发射模块发送给山地履带拖拉机。

进一步地，所述显示屏用于显示山地履带拖拉机的工作状态与工作环境。山地履带拖拉机上安装有转速传感器、温度传感器、压力传感器、超声波传感器和摄像头，车辆端信号发射模块将传感器检测到的主要工作参数信号和摄像头拍摄到的实时视频信号发送给遥控器端的信号接收模块，由遥控器显示屏显示出车辆工作参数与工作环境的视频信息。

进一步地，所述按键包括电源开关键、车辆前进键、后退键、左转键、右转键和急停键，所述按键附在遥控器外壳表面。

进一步地，所述信号接收模块与信号发射模块通过红外线或wifi发射或接收。

进一步地，所述电源为各个模块供电并与所述主板置于遥控器外壳所围腔体内。

本实用新型的有益之在于：

1 .本实用新型将远程遥控与丘陵山地履带拖拉机工作环境、工作状态实时监测结合在一起，能够预防丘陵山地履带拖拉机在人机分离作业过程中遇到障碍物或其他故障导致延误作业。

2 .本实用新型通过监测山地履带拖拉机工作环境，为下一步操纵车辆动作提供指导，可以缩小导航偏差，辅助更好地定位作业目标。

3.本实用新型操作方便，安全便携，经济适用，且无需大规模改造或装配山地履带拖拉机，适合推广到不同的作业机械。

附图说明

图1为本实用新型一种山地履带拖拉机遥控器的结构示意图。

图2为图1所述山地履带拖拉机遥控器实时监测系统框图。

其中1为外壳，2为电源键，3为显示屏，4为左转键，5为急停键，6为后退键，7为前进键，8为右转键。

具体实施方式