[实用新型]一种光纤陀螺的组合定位装置和惯导系统

权利要求书

1.一种光纤陀螺的组合定位装置，用于连接两光纤陀螺，其特征在于，包括设置在所述光纤陀螺一端的锥形杆(5)，以及设置在另一端的锥形孔(6)，所述锥形杆(5)与所述锥形孔(6)相配合，所述锥形杆(5)表面设有定位件(7)，所述锥形孔(6)的孔壁对应设有定位槽(8)，用于防止所述光纤陀螺转动；

两光纤陀螺连接时，一光纤陀螺的锥形杆(5)连接另一光纤陀螺的锥形孔(6)，并将定位件(7)插入对应的定位槽(8)，并且在两光纤陀螺整体的两端施加压紧力，实现两光纤陀螺的相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述锥形孔(6)预留有压紧行程空间(9)，所述压紧行程空间(9)具体为，当所述锥形杆(5)与所述锥形孔(6)处于连接状态时，所述锥形杆(5)的顶端与所述锥形孔(6)的底端孔壁间的距离大于零。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述定位件(7)为限位插销。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述定位槽(8)侧壁的内表面与所述定位件(7)侧壁的锥度连接面(10)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述锥形杆(5)的截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述锥形杆(5)的顶端与其侧面平滑过渡。

7.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述锥形杆(5)与所述光纤陀螺的壳体为一体化结构。

8.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，其特征在于，所述锥形孔(6)与所述光纤陀螺的壳体为一体化结构。

9.一种基于光纤陀螺的惯导系统，包括加速度计和多个光纤陀螺，其特征在于，所述光纤陀螺连接有如权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置，所述光纤陀螺为单轴光纤陀螺，所述光纤陀螺通过所述组合定位装置构成光纤陀螺组，所述惯导系统基于所述光纤陀螺组，进行数据连接，组建惯导系统，并在光纤陀螺组的两端施加压紧力。

10.根据权利要求9所述的一种基于光纤陀螺的惯导系统，其特征在于，所述光纤陀螺组中的多个所述光纤陀螺在一条直线上。