[实用新型]一种用于低压电力线载波模块的装配机

权利要求书

1.一种用于低压电力线载波模块的装配机，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）包括L型支撑台（52）和设置在L型支撑台（52）的下表面四角的脚座（51），所述L型支撑台（52）的上表面后侧设有两个治具传送组件（6），两个治具传送组件（6）的两端之间设有两个回流机构（4），两个回流机构（4）和两个治具传送组件（6）组成环形流动结构，所述L型支撑台（52）的上表面设有扫码组件（3），所述扫码组件（3）的扫码枪（31）位于后侧治具传送组件（6）的上方，所述L型支撑台（52）的上表面均匀设有不少于四个的下压组件（2），下压组件（2）均匀分布在前侧的治具传送组件（6）的后侧，前侧的治具传送组件（6）内侧设有与下压组件（2）一一对应的顶升组件（9），所述L型支撑台（52）的上表面前侧设有料盘传送组件（7），所述L型支撑台（52）的上表面设有边缘处设有上端防护壳（1），所述上端防护壳（1）的内部顶面设有机器人抓取组件（8），机器人抓取组件（8）位于料盘传送组件（7）和前侧的治具传送组件（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述回流机构（4）包括与L型支撑台（52）固定的支撑框架（43），支撑框架（43）的下端横板上表面设有伸缩气缸（42）和无杆气缸（45），所述伸缩气缸（42）位于无杆气缸（45）的一端，所述支撑框架（43）的上表面设有滑动连接的推板（41）和连接刮板（46），所述伸缩气缸（42）的伸缩端通过连接杆与推板（41）下端连接，所述无杆气缸（45）上设有滑动连接的滑接座（44），所述滑接座（44）的上表面通过连接杆与连接刮板（46）的下表面连接，伸缩气缸（42）和无杆气缸（45）通过导管外部气泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述扫码组件（3）包括通过螺栓与L型支撑台（52）固定的支撑板（33），支撑板（33）的上端一侧设有耳座（32），所述耳座（32）的一侧通过螺栓连接有扫码枪（31），所述扫码枪（31）的输入端电连接外部控制电脑的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述下压组件（2）包括通过螺栓与L型支撑台（52）固定连接的L型脚柱（21），L型脚柱（21）的上端水平板一端通过螺栓连接有气缸一（22），气缸一（22）的伸缩端通过螺栓连接有上端压板（23），所述气缸一（22）通过导管外部气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述顶升组件（9）包括通过螺栓与L型支撑台（52）连接的安装板（93），安装板（93）中间的通孔下端通过螺栓连接有气缸三（94），气缸三（94）的伸缩端设有针床（95），针床（95）与上方的下压组件（2）的上端压板（23）上下对应，所述安装板（93）的左右两侧设有两个连接管（92），所述针床（95）的下表面设有与连接管（92）滑动连接的滑接柱（91），所述气缸三（94）通过导管外部气泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述料盘传送组件（7）包括两个平行的侧板（72），两个侧板（72）之间的两端通过轴承连接有转轴（71），两个转轴（71）之间设有传送带（73），所述侧板（72）的一侧通过螺栓连接有带动转轴（71）转动的电机（74），所述电机（74）的输入端电连接外部控制电脑的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述上端防护壳（1）包括防护罩（12），所述防护罩（12）与L型支撑台（52）相对应，所述防护罩（12）的下端边缘处均匀设有与L型支撑台（52）连接的支撑柱（11）。

8.根据权利要求1所述的一种用于低压电力线载波模块的装配机，其特征在于：所述机器人抓取组件（8）包括delta机器人（83），所述delta机器人（83）的上端与防护罩（12）连接，所述delta机器人（83）的下端设有连接板（82），所述连接板（82）的下表面设有两组抓取吸盘（81），所述抓取吸盘（81）通过导管与外部气泵连接，所述delta机器人（83）的输入端电连接外部控制电脑的输出端。