[实用新型]农业机器人

权利要求书

1.一种农业机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有行走机构，所述机器人主体沿前进方向和后退方向中的至少一端设置有接触感知装置，所述接触感知装置包括设置在所述机器人主体上的第一压力传感器和第一挡板，所述第一挡板通过第一弹性件连接所述第一压力传感器，所述机器人主体内设置有控制器，所述行走机构和所述第一压力传感器分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的农业机器人，其特征在于，所述接触感知装置还包括设置在所述第一压力传感器同一侧的第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制器或所述行走机构连接，且所述第一限位开关的第一触头朝向所述第一挡板。

3.根据权利要求1所述的农业机器人，其特征在于，所述接触感知装置还包括分别设置在所述机器人主体前进方向两侧的第二压力传感器和第三压力传感器，所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别与所述控制器连接，所述第二压力传感器背离所述机器人主体的一侧设置有第二弹性件，所述第二弹性件背离所述第二压力传感器的一侧设置有第二挡板，所述第二挡板通过所述第二弹性件连接所述第二压力传感器；

所述第三压力传感器背离所述机器人主体的一侧设置有第三弹性件，所述第三弹性件背离所述第三压力传感器的一侧设置有第三挡板，所述第三挡板通过所述第三弹性件连接所述第三压力传感器。

4.根据权利要求3所述的农业机器人，其特征在于，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板依次活动连接。

5.根据权利要求4所述的农业机器人，其特征在于，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板之间设置有链条，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板通过所述链条依次活动连接。

6.根据权利要求1所述的农业机器人，其特征在于，所述机器人主体上设置有接收器，所述接收器与所述控制器连接，所述接收器用于与遥控器通信连接。

7.根据权利要求1所述的农业机器人，其特征在于，所述第一挡板的形状为弧形，所述弧形的开口朝向所述机器人主体。

8.根据权利要求1所述的农业机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体前进方向和后退方向中的至少一端的激光雷达发射器，所述激光雷达发射器与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的农业机器人，其特征在于，所述激光雷达发射器的同一侧还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

10.根据权利要求9所述的农业机器人，其特征在于，所述摄像头与所述激光雷达发射器层叠设置。