[实用新型]小型清雪机器人

说明书

小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本实用新型包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。

技术领域

本实用新型属于路面清雪技术领域，具体涉及一种小型清雪机器人。

背景技术

现在的清雪机体积都非常庞大，它们只用于清除机动车道上的积雪而没有考虑居家庭院之中或是小区之中及相对封闭区域的积雪问题，特别是对于北方农村或是工厂粮库、大型牲畜畜舍、大型物流库房等大型仓储来说，清理残雪是一个繁重的任务，现有作业都是人工清理，效率低，同时寒冷冬季的作业环境也十分恶劣，给工人的健康带来损害。另外，现在的清雪机操作非常复杂，需要专业人员专门进行学习一段时间才可以上道清雪，不利于清雪机的推广使用。现有的部分清雪机清雪作业时，只是将积雪通过各种方式堆积在道路一侧，不能很好的收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种小型清雪机器人，解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的小型清雪机器人包括：

行走装置；

设置在所述行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置，通过所述清雪装置收集路面积雪；

设置在所述行走装置上端的压实装置，所述压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，所述清雪装置和所述储雪箱连接，所述储雪箱和所述压实箱一端的进雪口连接，通过所述压实装置将积雪在压实箱内压实；

设置在所述压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；

设置在所述退砖装置上的切分装置，所述切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过所述切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；

以及码垛装置，所述码垛装置设置在所述退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。

所述清雪装置包括：

固定在所述行走装置行进方向前端的安装架；

设置在安装架上的前端和下端敞开式的护罩；

一端和所述护罩后端中间位置连通的输送管，所述输送管另一端和所述压实装置中的储雪箱连通；

设置在护罩内和所述行走装置行进方向垂直的清扫螺旋辊，所述清扫螺旋辊包括叶片旋向相反的两段；

输出轴和所述清扫螺旋辊的两段的一端分别连接的换向器；

和所述换向器输入轴同轴固定连接的卷扬叶轮，所述卷扬叶轮设置在所述护罩内并位于所述输送管进口处；

以及清扫驱动电机，所述清扫驱动电机通过清扫传动同步带和所述换向器输入轴连接。

所述压实装置还包括：

安装在所述行走装置上端的螺旋输送安装板以及压实安装板，所述压实箱设置在所述压实安装板上；

设置在所述螺旋输送安装板上的螺旋输送筒，所述螺旋输送筒一端和所述压实箱的进雪口连通，另一端筒壁和所述储雪箱连通，所述储雪箱位于所述螺旋输送筒上方；

同轴设置在所述螺旋输送筒内的螺旋输送辊；