[实用新型]轨道吊小车装置以及轨道吊

说明书

本实用新型涉及轨道吊小车装置以及轨道吊，其中，轨道吊小车装置包括：行走小车；回转小车，所述回转小车通过回转机构连接于所述行走小车的下方，所述回转小车的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具；驱动机构，所述驱动机构连接于所述回转机构并能够驱动所述回转机构带动所述回转小车相对于所述行走小车发生回转运动。本实用新型实施例的轨道吊小车装置，尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种轨道吊小车装置以及轨道吊。

背景技术

铁路轨道吊为了调节起吊的集装箱箱门的朝向，通常需要轨道吊小车装置具备回转功能，目前的铁路轨道吊主要为在其轨道吊小车装置的行走小车上设置圆形回转轨道，回转小车能够在回转轨道上运行，从而实现轨道吊小车装置的回转功能，但该种轨道吊小车装置尺寸大且较重，维护较为复杂，且回转小车在回转轨道上运行时容易打滑，无法满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种轨道吊小车装置，该轨道吊小车装置尺寸较小，重量较轻，降低了占用空间，降低了制造成本，且该轨道吊小车装置较为易于维护，另外，能够较为准确的控制回转小车的回转角度便于满足自动化码头等控制精度要求高的场合。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述轨道吊小车装置的轨道吊。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的轨道吊小车装置，包括：

行走小车；

回转小车，所述回转小车通过回转机构连接于所述行走小车的下方，所述回转小车的下方连接有用以吊装被吊装件的吊具；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述回转机构并能够驱动所述回转机构带动所述回转小车相对于所述行走小车发生回转运动。

优选地，所述行走小车的中部的底端形成有第一安装孔，所述回转小车的中部的顶端形成有第二安装孔，所述回转机构的一端连接于所述第一安装孔，所述回转机构的另一端连接于所述第二安装孔。

优选地，所述回转机构为回转支承。

优选地，所述回转小车的外部围设有用以保护所述回转小车的保护房。

优选地，所述回转小车的下方连接有吊具支架，所述吊具设置于所述吊具支架上。

优选地，所述回转小车上设置有起升机构，所述起升机构连接于所述吊具支架用于带动所述吊具支架进行上下运动。

优选地，所述起升机构包括有两个，两个起升机构分别位于所述回转小车的两端，两个所述起升机构分别连接于所述吊具支架的两端。

优选地，所述回转小车上还设置有运动机构，所述运动机构连接于所述吊具支架，所述运动机构能够带动所述吊具支架在预定范围内进行前后、左右以及转动运动。

优选地，所述运动机构包括分别设置于所述回转小车的四个顶角的四个卷筒，位于所述回转小车的一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的一端，位于所述回转小车的另一端的两个所述卷筒连接于所述吊具支架的另一端。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道吊，包括上述任一实施例所述的轨道吊小车装置。

本实用新型的有益效果在于：