[实用新型]微跌试验机有效
申请号: | 202021491925.8 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212721975U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 纪官亮;满坤坤;刘贞龙;周忠伟 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01M7/08 | 分类号: | G01M7/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试验 | ||
1.一种微跌试验机,其特征在于,包括:
机架,具有测试工位;以及,
拾取机构,包括活动设于所述机架的拾取部、用以驱动所述拾取部活动的驱动部、以及连接所述拾取部及所述驱动部的柔性连接部,在所述驱动部的驱动下,所述拾取部用以拾取待测产品至所述测试工位正上方的设定高度处、以及在所述待测产品自所述设定高度自由落下过程中,所述拾取部用以与所述待测产品保持连接。
2.如权利要求1所述的微跌试验机,其特征在于,所述柔性连接部包括柔性绳或者柔性管。
3.如权利要求1所述的微跌试验机,其特征在于,所述拾取部设置为吸附组件,所述吸附组件包括用以吸附所述待测产品的吸嘴。
4.如权利要求1所述的微跌试验机,其特征在于,所述驱动部设置为直线电机。
5.如权利要求1所述的微跌试验机,其特征在于,所述微跌试验机还包括导向结构,所述导向结构形成有导向通道,所述导向通道围设于所述测试工位的外周且沿上下向延伸设置。
6.如权利要求5所述的微跌试验机,其特征在于,所述导向通道包括自上至下依次连通的第一通道段及第二通道段;
其中,所述第二通道段自上至下呈渐扩设置。
7.如权利要求2至6任意一项所述的微跌试验机,其特征在于,所述测试工位沿水平方向间隔设有多个。
8.如权利要求7所述的微跌试验机,其特征在于,所述拾取部对应多个所述测试工位设有多个,所述柔性连接部对应多个所述拾取部设有多个;
多个所述柔性连接部通过一联动件连接至所述驱动部。
9.如权利要求1所述的微跌试验机,其特征在于,所述微跌试验机还包括:
感应器,设于所述待测产品下落行程中的设定位置处,所述设定位置靠近所述测试工位设置,所述感应器用以在所述待测产品位于所述测试工位时触发感应信号;以及,
控制装置,电性连接所述感应器及所述拾取机构,以在接收到所述感应信号时,控制所述拾取机构工作。
10.如权利要求9所述的微跌试验机,其特征在于,所述感应器为光纤传感器。
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