[实用新型]揉捻装置及自动揉捻系统

权利要求书

1.一种揉捻装置，其特征在于，包括：揉捻架本体、揉捻盘、揉捻桶、自动加压组件以及曲柄组件，所述揉捻盘设置于所述揉捻架本体上，所述揉捻桶设置于所述揉捻盘的上方，所述曲柄组件的一端与所述揉捻桶固定链接，所述曲柄组件的另一端与所述揉捻架本体转动连接，且适带动所述揉捻桶在所述揉捻盘上以揉捻盘的圆心做圆周运动，所述自动加压组件的一端与曲柄组件固定连接，另一端适于伸入所述揉捻桶内，自动加压组件包括加压板、平移板、升降板、平移电机、升降电机，所述升降板的一端套设于所述升降电机的丝杆上，且升降板与丝杆的连接处开设有内螺纹，所述升降板的另一端与平移板的一端转动连接，所述平移板的另一端与加压板固定连接，所述平移电机固定设置于所述升降板上，所述平移板与升降板通过平移转动轴转动连接，所述升降电机在转动时适于带动所述升降板进行升降，所述平移板设置于所述升降板的下端，所述平移转动轴的中部沿径向延伸出限位块，所述平移转动轴的顶部套设过盈连接第一平移齿轮，所述第一平移齿轮与所述平移电机转子上套设的第二平移齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述揉捻架本体包括揉捻盘载体以及三个立柱，三个立柱沿所述揉捻盘载体的外壁等间距设置，所述揉捻盘载体固定设置于立柱的中部。

3.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述立柱一端用于与地面进行接触，另一端开设有转动腔，所述曲柄组件通过设置在转动腔内的轴承转动链接在立柱上。

4.如权利要求3所述的揉捻装置，其特征在于，至少一个所述立柱的上部设置有红外测距传感器，红外测距传感器设置于所述立柱的轴心与揉捻盘载体的轴心的连线上。

5.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述揉捻盘包括第一揉捻盘以及第二揉捻盘，揉捻盘由所述第一揉捻盘以及所述第二揉捻盘拼接形成，所述第一揉捻盘与揉捻盘载体固定连接，所述第二揉捻盘与所述第一揉捻盘转动连接。

6.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述加压板与所述揉捻盘相对面设置有压力传感器。

7.如权利要求1所述的揉捻装置，其特征在于，所述自动加压组件还包括导向杆，所述导向杆以及所述升降电机固定在曲柄组件上，所述导向杆远离所述曲柄组件的一端穿过所述升降板。

8.如权利要求2所述的揉捻装置，其特征在于，所述曲柄组件包括曲柄、连杆以及固定环，所述连杆沿固定环的外壁等间隔设置，所述连杆与所述固定环一体成型，所述连杆的一端与曲柄的一端通过曲柄转动轴转动连接，曲柄的另一端通过立柱转动轴与揉捻架本体的支架转动连接。

9.一种自动揉捻系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的揉捻装置。