[实用新型]一种滴灌带捡拾机械臂

说明书

本实用新型公开了一种滴灌带捡拾机械臂，包括捡拾架，在捡拾架上安装有导收带机构、提升机构和捡拾机构；捡拾机构位于捡拾架下部并与提升机构传动配合；提升机构竖直安装在捡拾架上并将从捡拾机构获得的滴灌带输送到导收带机构，导收带机构安装在捡拾架上部并将从提升机构获得的滴灌带输送出去，动力机构给导收带机构、提升机构和捡拾机构传送动力。整个过程，自动化实现，极大程度地减少劳动强度。

技术领域

本实用新型属于滴灌带捡拾设备技术领域，具体涉及一种滴灌带捡拾机械臂。

背景技术

对于使用滴灌带进行浇灌的区域，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，劳动强度大、投入人力多，目前并没有合适的机器来实现滴灌带高效回收。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滴灌带捡拾机械臂，能快速将滴灌带挑起、提升并输送出去，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种滴灌带捡拾机械臂，包括捡拾架，在捡拾架上安装有动力机构、导收带机构、提升机构和捡拾机构；动力机构安装在捡拾架上，捡拾机构位于捡拾架下部并与提升机构传动配合；提升机构竖直安装在捡拾架上并将从捡拾机构获得的滴灌带输送到导收带机构，导收带机构安装在捡拾架上部并将从提升机构获得的滴灌带输送出去，动力机构给导收带机构、提升机构和捡拾机构传送动力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力机构，包括动力接收组件和动力传送组件；动力接收组件接收外力动力并通过动力传送组件给导收带机构、提升机构和捡拾机构传送动力。

作为本实用新型的一种优选方案，具体地，所述动力接收组件，包括轴承座、轴承、动力轴，轴承座安装在捡拾架顶部，轴承安装在轴承座内，轴承的内孔中镶嵌轴套，动力轴穿过轴套设置；所述轴套为内六方套，所述动力轴为六方轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传送组件，包括主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮、动力传送链；主动力传送轮安装在内六方轴套上，内六方轴套随动力轴转动，主动力传送轮随内六方轴一起转动；收带动力传送轮安装在导收带机构中收带组件的收带主动轴上；导出动力传送轮安装在导收带机构中导出组件的导出主动轴上；动力传送链将主动力传送轮、收带动力传送轮、导出动力传送轮和提升机构的动力箱传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导收带机构，包括收带组件和导出组件，收带组件对称安装在提升机构两侧并将从提升机构接收的滴灌带传输给导出组件，导出组件位于收带组件下方并将收带组件输送的滴灌带输送出去。

作为本实用新型的一种优选方案，具体地，所述收带组件，收带主动轮、收带从动轮、收带主动轴和收带从动轴；收带主动轴安装在捡拾架上，收带主动轮安装在收带主动轴上并与收带动力传送轮同轴；收带主动轮上方安装有收带从动轮，收带从动轮对称设置并与收带主动轮接触，并且在收带主动轮的前部和收带从动轮的前部均设置为螺旋锥口。螺旋锥口结构使提升机构传输来的滴灌带更便于被收带组件接收。

收带从动轮通过轴承和收带安装板安装到捡拾架上，并且在收带安装板上设有调节腰孔和扭簧，调节腰孔的作用使收带机构能够适用不同厚度的滴灌带。

收带从动轮内部安装轴承装配在收带从动轴上，收带从动轴安装到调节腰孔内，扭簧将收带从动轴加上收带从动轮自身重力将收带从动轮外圆压紧在收带主动轮外圆上；收带主动轮与收带从动轮之间产生摩擦力（摩擦力大小由扭簧扭力大小决定），当被捡拾的滴灌带由提升链、喂入链运送入到收带主动轮与收带从动轮之间的咬合口，咬合口上的咬合纹路将滴灌带咬合，并迅速将滴灌带推到收带主动轮与收带从动轮的外圆结合面上，收带主动轮与收带从动轮咬紧滴灌带旋转，便将滴灌带持续收获到捡拾架中间，跌落到导出传送带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收带组件，还包括割刀，割刀安装在两收带主动轮之间的捡拾架上，导出组件位于割刀下方。