[实用新型]一种新型永磁同步电机控制系统有效
申请号: | 202021492968.8 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212875695U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 赵天海;李生权;冯波;徐子枫;陆浩;曹张然 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/34;H02P25/022;H02P27/04 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 沈志海 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 永磁 同步电机 控制系统 | ||
1.一种新型永磁同步电机控制系统,其特征在于:所述永磁同步电机伺服控制系统由上位机(1)、DSP控制开发板(2)、IPM功率板(3)、永磁同步电机(4)、电机固定架(5)、联轴器(6)、磁粉测功机(7)和直流稳压电源(8)连接组成;所述上位机(1)的USB端口连接仿真器,仿真器与DSP控制开发板(2)通过排线连接,所述DSP控制开发板(2)与IPM功率板(3)通过排线相连,所述IPM功率板(3)通过三相电源线连接驱动永磁同步电机(4),所述永磁同步电机(4)通过码盘采集线连接至DSP控制开发板(2)上对应信号接口以实现电机的实时控制,所述永磁同步电机(4)固定设置在所述电机固定架(5)上,所述磁粉测功机(7)的转轴通过联轴器(6)与所述永磁同步电机(4)的转轴连接,所述直流稳压电源(8)分别与所述IPM功率板(3)和DSP控制开发板(2)形成供电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机控制系统,其特征在于:所述DSP控制开发板(2)为32位浮点型的DSP,频率是150MHz;DSP控制开发板(2)中的存储器为256k×16位的flash、34k×16位的SRAM;DSP控制开发板(2)上的外设为:18路PWM、6路CAP、2通道的QEP、16通道12位的ADC模块。
3.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机控制系统,其特征在于:所述IPM功率板(3)是将IGBT与驱动电路集成在一起的集成模块,带有过压、过流检测功能,集成模块可通过10~12A的电流信号,最大耐压值为600V,并且与3.3V电平兼容。
4.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机控制系统,其特征在于:所述永磁同步电机(4)的码盘采集线有8根,分别为A、B、Z三路输出各两根线,1根地线,1根电源线。
5.根据权利要求1所述的一种新型永磁同步电机控制系统,其特征在于:所述直流稳压电源(8)的电压为24V。
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