[实用新型]一种适用于高陡边坡的高精度无人机像控点布设装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于高陡边坡的高精度无人机像控点布设装置，包括直角三角形的固定板和直角三角形的反光喷绘板，所述固定板的两直角边分别设有垂直于固定板平面的竖板，所述竖板的内侧开有卡槽，用于插入反光喷绘板；所述固定板的直角位置设有垂直于固定板的定位杆，所述定位杆朝向反光喷绘板的位置开有侧孔，用于反光喷绘板的直角部位插入；所述固定板的底部靠近两个锐角的位置分别设有一个升降杆，用于与定位杆配合以实现固定板的水平放置；本实用新型既能使得像控点适用于高陡边坡复杂地形，又能保证像控点测量精度，且能重复使用，极大的提高了无人机高陡边坡航拍摄影测量精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机像控点布设技术领域，特别涉及一种适用于高陡边坡的高精度无人机像控点布设装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着我国经济高速发展，国家向基础设施建设的投资越来越多，且主要向我国西南地区转移，我国西南地区特别是青藏高原边缘，多属于构造剥蚀高中山地貌，群山林立，坡陡谷深，存在大量高陡边坡，在这些地区前期常规勘察手段难以到达甚至无法开展。

本实用新型发明人发现，无人机高精度航拍摄影技术作为一种在高陡边坡前期勘察中的一种新兴技术，在航拍作业过程中，像控点标识常常存在以下缺点：(1)普通的像控点标识通常选择房角、墙角、花坛拐角等，而在高陡边坡地区，这些特征点很难找到且不够醒目很难判识；(2)一些像控点采用石灰、煤渣等布设，这类像控点标识往往是一次性的，难以重复使用，且受天气和人为因素影响极易损毁；(3)高陡边坡多为不平整区域，像控点很难平整布设，且定位不够精确。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于高陡边坡的高精度无人机像控点布设装置，既能使得像控点适用于高陡边坡复杂地形，又能保证像控点测量精度，且能重复使用，极大的提高了无人机高陡边坡航拍摄影测量精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于高陡边坡的高精度无人机像控点布设装置，包括直角三角形的固定板和直角三角形的反光喷绘板，所述固定板的两直角边分别设有垂直于固定板平面的竖板，所述竖板的内侧开有卡槽，用于插入反光喷绘板；

所述固定板的直角位置设有垂直于固定板的定位杆，所述定位杆朝向反光喷绘板的位置开有侧孔，用于反光喷绘板的直角部位插入；所述固定板的底部靠近两个锐角的位置分别设有一个升降杆，用于与定位杆配合以实现固定板的水平放置。

作为可能的一些实现方式，所述固定板和反光喷绘板均为等腰直角三角形板。

作为可能的一些实现方式，所述反光喷绘板在完全插入固定板后，反光喷绘板直角三角形的顶点和定位杆的轴线重合。

作为可能的一些实现方式，所述定位杆由空心圆锥和空心圆柱连接而成，空心圆锥与空心圆柱相互连通且空心圆柱的顶端开口，所述空心圆柱分别与两竖板连接，空心部分用于插入定位装置。

作为可能的一些实现方式，所述竖板的内侧固定有气泡水平仪。

作为进一步的限定，所述的气泡水平仪和固定板、反光喷绘板在一个水平面。

作为可能的一些实现方式，所述反光喷绘板的顶面喷有反光材料，反光喷绘板完全插入固定板的卡槽后未被反光喷绘板覆盖的固定板部分也喷有反光喷绘材料。

作为可能的一些实现方式，所述升降杆包括固定套筒和升降套筒，所述固定套筒垂直固定在固定板底面，升降套筒在固定套筒内，所述升降套筒外表面开有垂直于固定板的调整凹槽，且所述固定套筒的侧壁上设有与调整凹槽配合的调整螺栓。

作为进一步的限定，所述升降套筒外表面设有对称的至少两条调整凹槽。