[实用新型]一种除颤移动式激光扫描设备

说明书

本实用新型公开了一种除颤移动式激光扫描设备，包括一滑动机构，所述滑动机构包括一驱动电机、与驱动电机连接的传送组件、滑块连板以及连接在传送组件与滑块连板之间的滚轮组件，所述滑块连板上固定有激光传感器；该装置通过对驱动电机转速的控制，简单快捷的实现传感器的调速和平移，通过滚轮组件与滑块连板的配合，无需改变驱动电机的转向就可实现滑块连板换向，经济简便；且由于滑轨的设置，可消除平移过程中存在的震颤，激光传感器扫描效果好。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，具体涉及一种除颤移动式激光扫描设备。

背景技术

随着技术的发展，利用激光进行扫描和测试具有高效和高精度的特点得到了大规模的应用，在各个行业中都可以看到激光扫描仪的影子，目前激光扫描仪大多为固定放置，而在一些需要激光扫描仪移动的情况，现有设备不能在满足激光扫描设备移动的同时保证移动中激光扫描设备颤动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种除颤移动式激光扫描设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种除颤移动式激光扫描设备，包括一滑动机构，所述滑动机构包括一驱动电机、与驱动电机连接的传送组件、滑块连板以及连接在传送组件与滑块连板之间的滚轮组件，所述滑块连板上固定有激光传感器。

在本实用新型中，优选的，所述滑块连板包括顶板、与顶板固定连接的中间板以及与中间板连接的底板。

在本实用新型中，优选的，所述顶板设置在所述传送组件下端，起到支撑所述传送组件的作用。

在本实用新型中，优选的，所述顶板设有一滑槽，所述滚轮组件滑动设置在所述滑槽内。

在本实用新型中，优选的，所述滚轮组件包括连接板以及通过轴承固定设置在连接板之间的滚轮。

在本实用新型中，优选的，所述连接板包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板分别固定在滚轮上端和下端，且与传送组件固定连接。

在本实用新型中，优选的，所述中间板固定连接有一滑块，所述滑块滑动设置于滑轨中。

在本实用新型中，优选的，所述传送组件包括主齿轮、从动齿轮以及连接在两者之间的链条，其中所述主齿轮与所述驱动电机输出端连接。

在本实用新型中，优选的，还包括一安装架，所述安装架外侧设有安装罩。

在本实用新型中，优选的，所述安装罩下侧设有开槽，所述中间板滑动设置在所述开槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过传送组件的设置，通过对驱动电机转速的控制，简单快捷的实现传感器的调速和平移，通过滚轮组件与滑块连板的配合，无需改变驱动电机的转向就可实现滑块连板换向，经济简便；且由于滑轨的设置，可消除平移过程中存在的震颤，激光传感器扫描效果好。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种除颤移动式激光扫描设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种除颤移动式激光扫描设备的内部结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种除颤移动式激光扫描设备的内部结构的侧视结构示意图。

图4为图3在A处的放大结构示意图。

附图中：1-驱动电机、2-传送组件、21-主齿轮、22-从动齿轮、220-小轴板、23-链条、3-滑块连板、31-顶板、310-滑槽、32-中间板、33-底板、4-滚轮组件、41-连接板、411-上连接板、412-下连接板、42-轴承、43-滚轮、5-滑块、6-滑轨、7-安装架、8-安装罩、9-激光传感器。