[实用新型]搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统

权利要求书

1.搬运设备，其特征在于，一个或多个搬运设备运行在立体仓库中，一个或多个控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备包括：至少一个电池组件、设备通信组件、检测组件；

所述设备通信组件，用于与所述控制中心通信；

第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个，所述第一电池组件，用于当所述搬运设备行驶至电池供应站后，与所述搬运设备断开机械连接，以使所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将第二电池组件放置在所述搬运设备中；

所述检测组件，用于检测所述搬运设备是否与更换后的所述第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池供应站取出并搬运到所在层的任意一个指定位置。

3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池组件取出并搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。

4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：定位组件；

所述定位组件，用于定位自身的当前位置信息；

所述检测组件还用于，检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息；

所述设备通信组件还用于，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定所述搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定电池供应站。

5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。

6.根据权利要求1或5所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：其他电池组件；

所述其他电池组件，用于在所述搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，为所述搬运设备提供至少部分能源。

7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：固定机构；

所述固定机构与所述电池组件连接，用于使所述电池组件与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述固定机构为卡扣式机构。

9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：联动机构；

所述联动机构，用于在所述电池供应站按压所述电池组件时，将所述电池组件弹出或收回。

10.根据权利要求7-8中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备上还包括：保护壳；

所述保护壳，用于避免所述搬运设备上的电池组件裸露在外面。

11.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。

12.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。

13.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述固定机构还用于，使所述保护壳与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

14.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：开关机构；

所述开关机构，用于启动所述搬运设备。