[实用新型]料仓上料系统

权利要求书

1.一种料仓上料系统，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓具有多个卸料点；

上料装置，所述上料装置构造成适于在多个所述卸料点之间移动以向所述料仓内卸料；

第一料位检测装置，所述第一料位检测装置设于所述上料装置，用于检测所述料仓的料位；

控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置和所述第一料位检测装置通讯连接，所述控制装置根据所述第一料位检测装置的检测值控制所述上料装置在多个所述卸料点之间移动。

2.根据权利要求1所述的料仓上料系统，其特征在于，包括：用于检测所述料仓内料位的第二料位检测装置，所述第二料位检测装置设于所述料仓且与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述第二料位检测装置的检测值控制所述上料装置的上料启停。

3.根据权利要求2所述的料仓上料系统，其特征在于，所述料仓包括间隔设置的多个，每个所述料仓中至少设有一个所述第二料位检测装置，所述控制装置还根据所述第二料位检测装置的检测值控制所述上料装置在多个所述料仓之间移动。

4.根据权利要求1所述的料仓上料系统，其特征在于，所述上料装置设有可以移动的移动部，所述第一料位检测装置随所述移动部同步移动。

5.根据权利要求1所述的料仓上料系统，其特征在于，所述上料装置设有多个所述第一料位检测装置。

6.根据权利要求1所述的料仓上料系统，其特征在于，包括：用于对所述上料装置定位的定位装置，所述定位装置与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述定位装置的定位信号控制所述上料装置的上料位置。

7.根据权利要求6所述的料仓上料系统，其特征在于，所述定位装置设于所述上料装置，或

所述定位装置设于所述卸料点，每个所述卸料点设有至少一个所述定位装置。

8.根据权利要求7所述的料仓上料系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道的延伸方向与多个所述料仓的排列方向相平行，所述上料装置设于所述轨道且适于沿所述轨道往复移动。

9.根据权利要求1所述的料仓上料系统，其特征在于，所述上料装置包括上料小车，所述上料小车具有装料腔和与所述装料腔连通的卸料口，所述装料腔内的物料适于从所述卸料口卸入所述料仓；或

所述上料装置包括运输机，所述运输机具有运料部和与所述运料部连通的出料口，所述运料部用于运输物料，所述出料口与所述料仓上下相对用于向所述料仓内卸料。

10.根据权利要求2或3所述的料仓上料系统，其特征在于，所述第一料位检测装置和所述第二料位检测装置中的任一个为料位计或图像检测装置。