[实用新型]一种走心机出料装置

权利要求书

1.一种走心机出料装置，其特征在于，所述走心机出料装置包括：

机架；

副主轴，所述副主轴滑动安装于所述机架上；

收取装置，所述收取装置并列设置于副主轴的一侧，且与所述副主轴固定连接，所述收取装置包括固定座、伸缩组件、夹取组件和出料通道，所述固定座固定安装于所述副主轴的一侧，所述夹取组件通过所述伸缩组件与所述固定座连接，所述出料通道倾斜设置于所述夹取组件的下方，且所述出料通道的两侧对称设置有限位挡板；

传输装置，所述传输装置设置于所述机架上，且位于所述收取装置的一侧，所述传输装置包括传输槽、成品传输台、次品传输台和调节导向板，所述传输槽相对的两侧壁设置有传输辊轮；所述成品传输台和所述次品传输台设置有公共连接端，所述公共连接端与所述传输槽固定连接；所述调节导向板设置于所述成品传输台与所述次品传输台之间；

收料箱，所述收料箱包括成品箱和次品箱，所述成品箱设置于所述成品传输台的出料端；所述次品箱设置于所述次品传输台的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种走心机出料装置，其特征在于，所述夹取组件包括延伸力臂、滑轨、夹爪和转动轴，所述延伸力臂通过所述滑轨与所述伸缩组件连接，且所述延伸力臂能够沿所述滑轨做平移运动；所述夹爪通过所述转动轴连接于所述延伸力臂靠近所述副主轴的一端。

3.根据权利要求1所述的一种走心机出料装置，其特征在于，所述走心机出料装置还包括外表面检测装置，所述外表面检测装置包括滚动翻面组件、外表面检测器和推料装置，所述滚动翻面组件设置于所述传输槽的入料端，所述推料装置设置于所述滚动翻面组件相对于所述传输槽的一侧；所述外表面检测器设置于所述滚动翻面组件的正上方；所述滚动翻面组件包括第一安装架、驱动装置、转动辊和限位板，所述转动辊设置于所述第一安装架的内部，所述限位板对称设置于所述转动辊的两侧；所述驱动装置与所述转动辊连接，以驱动所述转动辊。

4.根据权利要求1所述的一种走心机出料装置，其特征在于，所述走心机出料装置还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括第二安装架和长度检测器，所述第二安装架固定安装于所述传输槽上，所述长度检测器安装于所述第二安装架上，且所述长度检测器的检测端正对所述传输槽。

5.根据权利要求1所述的一种走心机出料装置，其特征在于，所述走心机出料装置还包括计数装置，所述计数装置包括成品计数器和次品计数器，所述成品计数器设置于所述公共连接端的一侧，所述次品计数器设置于所述公共连接端的另一侧。