[实用新型]点胶装置及点胶系统

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种点胶装置及点胶系统，点胶机用于对待涂胶工件进行点胶，调整机构用于沿y轴、z轴调节伸缩机构的位置，以及绕y轴调节伸缩机构的旋转角度。移动机构用于带动调整机构沿x轴移动，从而点胶头能够在出胶的同时通过移动机构沿x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，以使旋转治具上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机处，夹持机构用于夹持旋转治具，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。具有该点胶装置的点胶系统能够对直线型粘接位置进行在线点胶，排除了人为因素的影响，能有效提高点胶质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种点胶装置及点胶系统。

背景技术

工业生产中，通过粘胶的方式进行零部件的粘接是常见的装配方式之一。例如扬声器的装配，通常采用点胶装置对相关零部件的粘接位置进行涂胶，再组装粘接。相关技术中，采用旋转座、治具与三轴点胶装置配合涂胶，三轴点胶装置能够调节点胶头的点胶位置，待点胶工件设置在旋转治具上，治具随流水线流转。工作时，治具随流水线流转至与点胶头位置相对应，在待点胶工件的粘接位置上设定一个点胶位置，通过三轴点胶装置将点胶头定位于点胶位置，此时，使旋转座带动治具旋转，工件随治具旋转，并使点胶头出胶，从而实现工件的涂胶。该方案常用于回转体的表面涂胶，适用于圆盘状扬声器的点胶装配，而对于一些特殊形状的粘接位置，例如，需要粘接的位置为直线形的工件，上述点胶装置则不能适用，需要通过人工参与辅助涂胶。在自动化生产工艺中，人工因素将影响加工质量及耗时，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶装置，适用于直线型涂胶位置的涂胶操作。

并提供了一种具有该点胶装置的点胶系统。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种点胶装置，包括：

点胶机，包括点胶头、移动机构、调整机构和伸缩机构，所述点胶头设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述调整机构，所述调整机构用于沿y轴、z轴调节所述伸缩机构的位置，以及绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度，所述调整机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述调整机构沿x轴移动；

定位装置，包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，所述夹持机构用于夹持所述旋转治具。

本实用新型实施例的点胶装置至少具有如下有益效果：

点胶机用于对待涂胶工件进行点胶，调整机构用于沿y轴、z轴调节伸缩机构的位置，以及绕y轴调节伸缩机构的旋转角度，以使点胶头能够于设定位置、以所需的角度对工件进行涂胶。移动机构用于带动调整机构沿x轴移动，从而点胶头能够在出胶的同时通过移动机构沿x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，以使旋转治具上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机处，夹持机构用于夹持旋转治具，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶装置，所述旋转机构包括旋转头和用于带动所述旋转头转动的旋转驱动机构，所述旋转头用于带动所述旋转治具转动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶装置，所述旋转头至少具有由尼龙材料制成的外周面，所述外周面通过摩擦力带动所述旋转治具转动。

根据本实用新型的另一些实施例的点胶装置，所述调整机构包括y轴调整组件、z轴调整组件和y轴旋转组件；所述z轴调整组件连接于所述y轴调整组件，所述y轴调整组件用于沿y轴调节所述z轴调整组件的位置；所述y轴旋转组件连接于所述z轴调整组件，所述z轴调整组件用于沿z轴调节所述y轴旋转组件的位置；所述伸缩机构连接于所述y轴旋转组件，所述y轴旋转组件用于绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度。