[实用新型]PCB电感自动化智能综合测试生产线

权利要求书

1.一种PCB电感自动化智能综合测试生产线，包括，其特征在于：

机座，设置有沿PCB电感输送方向依次设置的测试装置；

上料系统，包括第一升降装置、高精准夹持装置和直线移载装置；所述第一升降装置设置在所述机座内且所述第一升降装置的输出端延伸至所述机座的顶端，所述第一升降装置用于输入装载有待检测PCB电感的托盘，所述高精准夹持装置设置在所述机座的顶端且位于所述第一升降装置的输出端的一侧且用于调整PCB电感的摆放朝向，所述直线移载装置设置在所述机座的顶端且用于转送装载于所述第一升降装置的输出端的PCB电感至所述高精准夹持装置上；

治具循环系统，设置在所述机座的顶端且位于所述上料系统的一侧且所述治具循环系统用于驱动装载于载料治具上的PCB电感依次经过所有所述测试装置并回传载料治具至所述上料系统的输出端；

上料机械手，设置在所述机座的顶端且位于所述治具循环系统的输入端和所述上料系统的输出端之间，所述上料机械手用于转送装载于所述高精准夹持装置上的PCB电感至所述治具循环系统的载料治具上；

下料系统，设置在所述机座内且位于所述治具循环系统的输出端，所述下料系统用于接收装载于所述治具循环系统的载料治具上并完成检测的PCB电感；

其中，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与所述高精准夹持装置的载料工位数量适配，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与装载有PCB电感的托盘的单列载料工位数量相同，所述上料机械手设置有多列与所述高精准夹持装置的载料工位一一对应的输出端。

2.根据权利要求1所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述直线移载装置包括安装基座、直线驱动机构和取料机构，所述安装基座设置在所述机座的顶端其位于所述第一升降装置的一侧，所述直线驱动机构设置在所述安装基座上，所述取料机构设置在所述直线驱动机构的输出端且欧所述取料机构的输出端延伸至所述第一升降装置的上方，所述直线移载装置的输出端的取料工位成型于所述取料机构的底部；

所述直线驱动机构包括直线驱动电机、驱动导轨副和传动丝杆副，所述直线驱动电机设置在所述安装基座的一端，所述传动丝杆副的丝杆转动连接在所述安装基座上，所述传动丝杆副的螺母与所述取料机构固定连接，所述驱动导轨副设置在所述安装基座上，所述传动丝杆副的螺母与所述驱动导轨的滑块固定连接；

所述取料机构包括连接座、伸缩机构、延伸板和吸附组件，所述连接座与所述传动丝杆副的螺母固定连接，所述伸缩机构设置在所述连接座上，所述延伸板固定设置在所述伸缩机构的输出端且所述延伸板水平延伸在所述第一升降装置的上方，所述吸附组件设置在所述延伸板的底部，所述吸附组件设置有多个与用于装载PCB电感的托盘的单列载料工位一一对齐的吸附端。

3.根据权利要求2所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述上料机械手的输出端设置有转送机构，所述转送机构包括连接板和吸嘴，所述连接板设置在所述上料机械手的输出端，所述吸嘴的数量为多个，所有所述吸嘴按用于装载PCB电感的托盘的载料工位对应分布在所述连接板的底部，所述上料机械手为多轴机械手。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述第一升降装置包括第一载料板、第一导向杆和第一皮带输送机构，所述第一导向杆竖直地设置在所述机座内，所述第一载料板与所述第一导向杆滑动连接，所述第一皮带输送机构设置在所述机座内且所述第一皮带输送机构的输出端与所述第一载料板驱动连接，所述第一载料板用于装载PCB电感托盘，所述第一皮带输送机构用于驱动所述第一载料板步进式上升。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述第一升降装置的数量为两组，两组所述第一升降装置均设置在所述机座内且两组所述第一升降装置分别位于所述高精准夹持装置的两侧。