[实用新型]一种多功能充磁工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件(1)，所述十字形固定件(1)的一侧设有十字形滑槽(4)，所述十字形固定件(1)的其中两侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件(1)的其中一侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。本实用新型不仅可以对金属工件进行稳定的夹持，而且可以保证夹持的稳定性和吸附的有效性。

技术领域

本实用新型涉及充磁夹具技术领域，尤其涉及一种多功能充磁工装夹具。

背景技术

目前在机械部件加工过程中需要利用吊臂对金属工件进行夹持转运，现有的方式均是采用常规的气动夹持机构进行夹持然后转送，但是这种夹持方式虽然方便，但是，遇到剧烈震动时还是容易导致金属工件脱落，为此，我们提出了一种多功能充磁工装夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能充磁工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件，所述十字形固定件的一侧设有十字形滑槽，所述十字形固定件的其中两侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件的其中一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。

优选地，所述十字形滑槽内的四角均安装有移动块，所述移动块的两端均抵触在十字形滑槽内的相对侧壁上。

优选地，所述第一夹持机构包括固定在其中两个移动块一侧的移动板，所述气缸的活塞杆末端贯穿十字形固定件的侧壁并固定在对应的移动块一侧。

优选地，所述移动板的一周侧壁上包覆有橡胶层。

优选地，所述往复移动机构包括通过联轴器连接在伺服电机输出轴末端的正反向螺杆，所述正反向螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹。

优选地，所述第二夹持机构包括固定在另外两个移动块一侧的电磁夹具，且两个移动块分别螺纹套接在正反向螺杆上。

优选地，其中两个移动块的一端固定有两个连接板，两个连接板的一端均通过螺钉固定在一个电磁夹具的一侧。

优选地，所述十字形固定件的一侧固定有安装件。

优选地，所述十字形固定件采用奥氏体不锈钢材质制成。

优选地，所述十字形固定件长度为0.3-0.8m。

在本实用新型中，需要进行金属工件夹持时，使整个十字形固定件移动至其上端然后两个气缸通过活塞杆的伸缩带哦东两个移动板对金属工件的两侧进行夹持，然后伺服电机通过输出轴的转动带动对应的两个移动块移动，使用两个电磁夹具对其另外两侧夹持，同时电磁夹具启动，利用磁力将金属工件牢固固定吸附，然后利用吊臂进行转运。

本实用新型不仅可以对金属工件进行稳定的夹持，而且可以保证夹持的稳定性和吸附的有效性，可以避免意外脱落的风险，还提升了转运的安全性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能充磁工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能充磁工装夹具的第一夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能充磁工装夹具的第二夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的A处结构放大图。

图中：1十字形固定件、2电磁夹具、3移动板、4十字形滑槽、 5气缸、6移动块、7正反向螺杆、8伺服电机、9安装件、10连接板、 11螺钉。