[实用新型]一种作动器端环调零结构

说明书

本实用新型公开了一种作动器端环调零结构，包括：牙嵌螺母、锁紧垫片和锁紧螺母；其中，牙嵌螺母的一端面周向均匀布设有至少n个键，包括1个定位键和n‑1个牙嵌键，且定位键在牙嵌螺母的光孔上具有凸台，牙嵌螺母的另一端面设置有垫片键槽；锁紧垫片包括圆平垫片和设置与圆平垫片一侧、且用于与垫片键槽配合使用的多个键；锁紧螺母包括螺母端和设置于锁紧螺母中的内螺纹；圆平垫片用于作动器端环调零结构完成调零后通过圆平垫片的翻折固定锁紧螺母，使得牙嵌螺母、锁紧垫片和锁紧螺母固定连接为一体。本实用新型实施例解决了现有技术中的作动器端环调零方式，无法兼顾调零过程中的便捷性和精确分档的问题。

技术领域

本实用新型涉及但不限于作动器技术领域，尤指一种作动器端环调零结构。

背景技术

舵机和舵面通过旋转副连接到机体上，舵机的直线位移转化为舵面的偏转角度。由于加工、装配等误差当舵机处于零位长度时，舵面偏离设计的零位角度，通常需要通过微调舵机的零位长度调整舵机零位。

目前，常用的作动器端环调零有垫片调零和螺母调零两种结构形式。垫片调零方式需要在外场准备系列调整垫片，调零过程需要拆舵机，通过调整垫片实现精确分档调节。螺母调零方式不需要准备调整垫片，一般不需要拆舵机，可以实现无级调零，但该螺母调零方式无法实现精确分档调节。

实用新型内容

本实用新型的目的：提出一种作动器端环调零结构，以解决现有技术中的作动器端环调零方式，无法兼顾调零过程中的便捷性和精确分档的问题。

本实用新型的技术方案：

本实用新型提供一种作动器端环调零结构，包括：牙嵌螺母1、锁紧垫片2 和锁紧螺母3；

其中，所述牙嵌螺母1的一端面周向均匀布设有至少n个键，用于与活塞端头的键槽配合卡合，所述至少n个键包括1个定位键5和n-1个牙嵌键4，且所述定位键5在牙嵌螺母1的光孔上具有凸台，牙嵌螺母1的另一端面设置有垫片键槽7；所述n为大于或等于4的整数；

所述锁紧垫片2包括圆平垫片8和设置与圆平垫片一侧、且用于与垫片键槽7配合使用的多个键9，通过所述多个键9将锁紧垫片2固定安装在牙嵌螺母1上；所述锁紧螺母3包括螺母端11和设置于锁紧螺母3中的内螺纹12；

所述圆平垫片8的截面大于螺母端11的截面，用于作动器端环调零结构完成调零后通过圆平垫片8的翻折固定锁紧螺母3，使得牙嵌螺母1、锁紧垫片2 和锁紧螺母3固定连接为一体。

可选地，如上所述的作动器端环调零结构中，

所述作动器端环调零结构，用于在牙嵌螺母1转动一个键时，将通过定位键5连接的螺纹结构在轴向上移动1/n个螺纹螺距。

可选地，如上所述的作动器端环调零结构中，还包括：端环结构15；

所述端环结构15包括端环部和螺纹杆14，所述螺纹杆14上设置有长条形定位键槽13；

所述端环结构15的螺纹杆14穿入到牙嵌螺母1中，且通过定位键槽13 和定位键5与牙嵌螺母1限定周向位置，用于通过牙嵌螺母1的转动带动端环结构15的轴向移动，并通过牙嵌螺母1转动的键数，使得端环结构15移动相应的轴向长度。

可选地，如上所述的作动器端环调零结构中，所述牙嵌螺母1的周向均匀布设有6个键，包括1个定位键5和5个牙嵌键4；

所述作动器端环调零结构，用于在端环结构15螺纹杆14嵌入到牙嵌螺母 1、且定位键5嵌入定位键槽13时，通过转动n个键的位置，使得端环结构15 在轴向移动n/6的螺纹螺距。

可选地，如上所述的作动器端环调零结构中，