[实用新型]平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括车轮模块、车体和转向模块，所述车轮模块包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮包括第一电机，所述第二车轮包括第二电机；所述车体位于所述第一车轮和所述第二车轮之间；所述转向模块安装在所述车体下方。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括腿控杆，所述转向模块包括可转动地安装在所述车体下方的转向轴，所述腿控杆的下端与所述转向轴相连以带动所述转向轴转动，所述腿控杆的上端向上延伸到所述车体上方。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，还包括电池主控模块,所述电池主控模块安装在所述车体下方，所述电池主控模块包括防护壳、控制系统、电池管理系统和电芯，其中所述控制系统、所述电池管理系统和所述电芯灌胶封装在所述防护壳内。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述电池主控模块还包括灌胶封装在所述防护壳内的检测件，所述检测件用于检测所述转向模块的变化，并将变化传递至所述控制系统。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述检测件为霍尔传感器，所述转向轴上设有与所述霍尔传感器相对的磁性件。

6.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述转向模块还包括转向轴固定盖，所述转向轴固定盖安装在所述车体下方，用于将所述转向轴固定在所述车体下方。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一电机具有第一电机轴，所述第二电机具有第二电机轴，所述第一电机轴由安装在所述车体下方的第一电机轴固定盖固定在所述车体下方，所述第二电机轴由安装在所述车体下方的第二电机轴固定盖固定在所述车体下方。

8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为轮毂电机。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括尾灯，所述尾灯设在所述车体的前侧面且沿左右方向延伸在所述车体的整个长度上。