[实用新型]一种齿轮减速机

权利要求书

1.一种齿轮减速机，其特征在于，包括：

齿轮箱，所述齿轮箱的一侧设有连接柱、输入孔和输出孔；

输入齿轮，所述输入齿轮的一端设有连接孔，所述输入齿轮转动安装在所述齿轮箱的内部，所述连接孔与所述输入孔相通；

第一上齿轮，所述第一上齿轮与所述输入齿轮啮合；

第一下齿轮，所述第一上齿轮固定在所述第一下齿轮上，且转动安装在所述齿轮箱内；

离合齿轮组，所述离合齿轮组与所述第一下齿轮啮合；

棘轮，所述棘轮活动安装在所述离合齿轮组上；

棘爪，所述棘爪转动安装在所述齿轮箱上，且与所述棘轮活动连接；

扭簧，所述扭簧分别与所述齿轮箱和所述棘爪连接；

第二上齿轮，所述第二上齿轮与所述离合齿轮组啮合；

第二下齿轮，所述第二下齿轮上装有第二上齿轮，所述第二下齿轮转动安装在所述齿轮箱内；

第三下齿轮，所述第三下齿轮与所述第二下齿轮啮合；

输出轴，所述输出轴转动安装在所述齿轮箱内，所述第三下齿轮固定在所述输出轴上；

所述齿轮减速机包括正转状态和反转状态，所述正转状态时，所述棘轮跟随所述离合齿轮组转动，所述反转状态时，所述棘轮不跟随所述离合齿轮组转动，所述棘爪和棘轮用于防止所述离合齿轮组自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

所述离合齿轮组包括：

离合上齿轮，所述离合上齿轮与所述第二上齿轮啮合，所述离合上齿轮上设有离合齿轮轴，所述离合齿轮轴转动安装在所述齿轮箱内，所述离合上齿轮上设有离合外螺纹；

压紧盘，所述压紧盘固定在所述离合齿轮轴上；

所述棘轮转动安装在所述离合齿轮轴上；

离合下齿轮，所述离合下齿轮与所述第一下齿轮啮合，所述离合下齿轮上设有与所述离合外螺纹相匹配的离合内螺纹，所述离合下齿轮安装在所述离合外螺纹上，所述棘轮位于所述离合下齿轮与所述压紧盘之间；

同步轴，所述同步轴固定在所述离合下齿轮上；

同步板，所述同步板固定在所述离合齿轮轴上，所述同步轴位于所述同步板的一侧，所述同步板和所述同步轴用于所述离合齿轮组反转时所述离合上齿轮跟随所述离合下齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

还包括转动套，所述转动套为铜套，所述转动套活动安装在所述离合齿轮轴与所述棘轮之间。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

所述离合齿轮轴上设有固定柱，所述固定柱为多边形，所述同步板上设有与所述固定柱相匹配的离合定位孔，所述固定柱固定在所述离合定位孔上。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

所述同步轴对称设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

所述齿轮箱包括：

外侧箱体，所述外侧箱体的外表面设有多个散热片；

内侧箱体，所述内侧箱体固定在所述外侧箱体上，所述内侧箱体上设有连接柱、输入孔和输出孔；

密封垫，所述密封垫设置在所述外侧箱体与所述内侧箱体之间。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮减速机，其特征在于，

所述外侧箱体上设有散热槽。