[实用新型]一种扫地机器人水箱超声焊接装置

权利要求书

1.一种扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、超声焊接机构(2)和上下料机构(3)，所述超声焊接机构(2)和上下料机构(3)均设置在机座(1)上；所述上下料机构(3)包括转盘(31)，所述转盘(31)外侧均布多个夹爪(311)，所述夹爪(311)可以将待焊接的扫地机器人水箱夹放至超声焊接机构(2)上进行超声焊接，或将超声焊接完成的扫地机器人水箱从超声焊接机构(2)内下料。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括振动盘(32)和直线送料器(33)，所述振动盘(32)和直线送料器(33)均安装在机座(1)上，所述直线送料器(33)设置在振动盘(32)与转盘(31)之间，所述夹爪(311)可以从直线送料器(33)上夹取待焊接的扫地机器人水箱。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述直线送料器(33)设置有定位治具(331)，所述定位治具(331)设置在直线送料器(33)上靠近转盘(31)的一端；所述定位治具(331)可升降设置。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括下料输送带(34)，所述下料输送带(34)设置在机座(1)上，并且下料输送带(34)设置在转盘(31)外与直线送料器(33)相对的一侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述超声焊接机构(2)包括超声焊接机(21)、能量头(22)、上模(23)和下模(24)，所述超声焊接机(21)设置在机座(1)上，所述能量头(22)设置在超声焊接机(21)下方，所述上模(23)固定在能量头(22)下方；所述下模(24)设置在机座(1)上，并且与上模(23)相对设置。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述机座(1)上设置有抵接位(11)、伸缩驱动件(12)和抵接块(13)，所述伸缩驱动件(12)驱动抵接块(13)动作，所述下模(24)可以夹设固定在抵接块(13)与抵接位(11)之间。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述伸缩驱动件(12)包括驱动电机(121)和丝杆(122)，所述丝杆(122)可转动设置在机座(1)上，所述驱动电机(121)驱动丝杆(122)转动；所述抵接块(13)滑动设置在机座(1)上，并且螺接在丝杆(122)上。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：所述上模(23)与能量头(22)之间设置有相互匹配的卡接结构，所述上模(23)通过卡接结构卡接固定在能量头(22)上。

9.根据权利要求5所述的扫地机器人水箱超声焊接装置，其特征在于：还包括升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)设置在机座(1)上，所述超声焊接机(21)固定在升降驱动件(4)的升降活动端上。