[实用新型]一种循环立体车库的异物进入检测系统

权利要求书

1.一种循环立体车库的异物进入检测系统，包括循环立体车库支架，以及沿着循环立体车库支架循环升降的若干载车台，其特征在于，所述载车台具有相对的第一长边和第二长边，以及分别连接于所述第一长边和第二长边的端部的第一短边和第二短边，所述第一长边、第二长边、第一短边和第二短边共同围合成一矩形载车台，所述循环立体车库支架上设有用于检测第一长边延伸方向上的第一光幕传感器，用于检测第二长边延伸方向上的第二光幕传感器，以及用于检测第一短边和第二短边延伸方向上的第三光幕传感器。

2.根据权利要求1所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述循环立体车库支架上还设有用于检测载车台的对角线方向的第一摄像头和第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述循环立体车库支架上还设有与所述第一摄像头或第二摄像头在短边方向上检测的第三摄像头。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述第一光幕传感器、第二光幕传感器均为红外光幕传感器。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述第一光幕传感器和第二光幕传感器均为激光雷达。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述第三光幕传感器为若干个光电开关组成的光电开关组。

7.根据权利要求6所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述若干个光电开关呈直线排列。

8.根据权利要求1所述的循环立体车库的异物进入检测系统，其特征在于，所述第一光幕传感器和第二光幕传感器均包括：发射器，以及用于接收所述发射器发射信号的接收器。