[实用新型]一种伺服双驱大推力装置

权利要求书

1.一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，本装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸并且两台伺服大推力缸相互平行，两台伺服大推力缸通过连接机构固定在一起并且两台伺服大推力缸处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸同步升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的连接机构为固定框和固定板中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的伺服大推力缸包括呈竖直分布的固定缸筒，以及穿设在固定缸筒中并且与固定缸筒转动连接的推力丝杆，在固定缸筒的顶部设有上述的固定框，在固定框上设有与固定缸筒连通的避让孔，推力丝杆的上端向上贯穿避让孔并且伸入至固定框中，推力丝杆上端通过带传动结构与伺服驱动装置连接，还包括上端伸入至固定缸筒中并且套设在推力丝杆上的升降推力筒，升降推力筒与固定缸筒周向固定连接并且升降推力筒的下端伸出至固定缸筒的下端，升降推力筒和推力丝杆之间设有当推力丝杆转动时用于使升降推力筒相对固定缸筒轴向升降的传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的升降推力筒外壁上端设有若干圈间隔分布的外凸环，外凸环的外壁与固定缸筒的内壁接触，在升降推力筒和所述的外凸环之间形成若干第一环形空间。

5.根据权利要求4所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，最下侧的外凸环和升降推力筒外壁形成圆台外台阶并且圆台外台阶的直径小于升降推力筒的外径，在固定缸筒的内壁下端设有圆台内台阶，以及固定在圆台内台阶上并且套在升降推力筒的下接触限制套，下接触限制套的内径等于固定缸筒的内径并且下接触限制套的内壁与升降推力筒的外壁接触，圆台外台阶、固定缸筒和下接触限制套的上端形成第二环形空间。

6.根据权利要求5所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，最下侧的外凸环其下端面为环形限位平面，环形限位平面位于下接触限制套的上端面上方。

7.根据权利要求3所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，在固定缸筒的内壁上端设有轴承孔，轴承孔的内径小于固定缸筒的内径，推力丝杆上端贯穿轴承孔，在轴承孔的中部设有上环形凸肩，在推力丝杆上设有位于轴承孔下孔口的下环形凸肩，在推力丝杆上套设有位于下环形凸肩和上环形凸肩之间的推力滚子轴承，在推力丝杆上套设有安装在轴承孔中并且置放在上环形凸肩上表面的推力滚子轴承组，以及设置在轴承孔上孔口和推力滚子轴承组之间的轴承盖。

8.根据权利要求7所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的下环形凸肩和推力滚子轴承之间设有轴承隔套。

9.根据权利要求3所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的伺服驱动装置包括1-2台伺服电机，所述的带传动结构包括1-2组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行；伺服驱动装置固定在固定框顶部，所述的带传动结构位于固定框内部。

10.根据权利要求7所述的一种伺服双驱大推力装置，其特征在于，所述的传动结构包括固定在升降推力筒上端的丝母，丝母套设在推力丝杆上并且丝母和推力丝杆螺纹连接，丝母位于下环形凸肩下方。