[实用新型]一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置

说明书

一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置，整个系统包含了三个部分：探测模块、驱鸟模块、核心处理模块。探测模块包含红外热成像探测器和声音探测器，驱鸟模块采用强闪光驱鸟器和定向次声波驱鸟器，核心处理模块包含联动控制平台、智能探测云台以及智能驱鸟平台等模块。联动控制平台设定驱鸟模块，发出探测、识别、驱赶指令，智能探测云台接受指令承载巡航，探测模块随即启动实测，信息回传到联动控制平台做出分析判断后发送驱赶指令，驱鸟模块接受指令，启动驱鸟器工作。本实用新型探测识别系统采用图像识别和声音识别两种方式，驱鸟系统采用强闪光装置和次声波装置，具有机动方便、操作安全等优点，提高了驱鸟成功率，达到长期有效的驱鸟作用。

技术领域

本发明涉及一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置，属于输电线路保护技术领域。

背景技术

在经济的快速发展和社会进步的影响下，电能的需求日益增加，能源行业尤其是电力工业呈现超高压、远距离、大容量蓬勃发展的特点。每一次停电都会造成很大损失，保证电力系统的可靠性成为电力系统的目标之一。电力系统分为发输变配用，输电线路起传输电能的作用，但是输电线路大多架在荒野郊外，并且分布广泛，穿过的地形复杂，还始终暴露在恶劣的自然环境中，所以也是电网中发生故障最多的地方，输电线路能否正常运行直接关系到整个电力系统的安全稳定。据国内统计，鸟类活动引起线路故障的概率仅次于雷电和外部破坏，占线路故障总数的第3位，已经严重威胁到电力系统的安全稳定运行。

为了减少鸟类活动对电力系统的影响，输电线路防鸟害装置已经得到了人们的重视，目前防鸟害措施多达几百种。如防鸟刺、防鸟挡板、防鸟罩、风车驱鸟器、声音驱鸟器、激光驱鸟器、探鸟雷达等，这些措施都取得了一些成效，但现在全球范围内还没有一种能解决整个空域、整个时间段的通用驱鸟手段。可以说，驱鸟是一个世界级难题，是一个急需解决的问题。根据现有措施原理不用，可将目前防鸟害装置分为3类，驱鸟类、隔离类、引导类。他们分别根据鸟类的各种习性作为突破口，针对的做出不同装置，从而达到减少鸟害的目的。现有的装置或多或少都存在有缺陷，目前输电线路使用的防鸟装置有很多种，可是鸟类的适应能力也十分强大，通过不停的适应习惯这些装置，导致防鸟效果逐渐削弱。杆塔上有鸟类巢穴的数量占杆塔总数量的近七成，说明目前的防鸟装置使用效果不甚理想，其原因主要是装置大多只采用一种驱鸟手段，缺乏长期恐吓鸟类的能力，导致驱鸟不利。

根据对国内外研究现状的分析，本实用新型从以下两个角度进行了创新：在现有装置的基础上，结合近些年高新技术产业发展的成果，设计多措并举的长期有效驱鸟装置；不仅考虑到电力系统不受鸟类危害，同时驱鸟过程中也保护鸟类的生命，维持生态平衡，达到人与自然和谐共处的温馨场景。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机当作驱鸟装置的载体，采用了混合声光电磁的驱鸟方式，能够提高了鸟类的辨别率，且兼顾了驱鸟的长期性，具有较强的实用性，对于输电线路的可靠运行具有重要意义。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种新型的输电线路无人机智能驱鸟装置，整个系统包含三个部分：探测模块、驱鸟模块、核心处理模块。

探测模块包含红外热成像探测器和声音探测器；红外热成像探测器将物体本身的辐射变成可见的图像，为核心处理模块提供图像；声音探测器的主体由敏感元件和转换元件组成，可以将声音信号转换成电信号输出。

驱鸟模块，采用强闪光驱鸟器和定向次声波驱鸟器，同时预留多种驱鸟设备接口。

核心处理模块包含联动控制平台、智能探测云台以及智能驱鸟平台，联动控制平台需要配置系统参数，设定驱鸟模式，发出探测、识别、驱赶指令，智能探测云台接受指令承载巡航，探测模块随即启动实测，信息回传到联动控制平台做出分析判断后发送驱赶指令，驱鸟模块接受指令，调整方位，启动驱鸟器工作。