[实用新型]一种嵌件的安装装置

说明书

本发明提供了一种嵌件的安装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。本发明进一步提供了一种嵌件采用上述装置与丝杆组装配的组装方法。本发明提供的嵌件的组装装置和方法，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，节拍快、成本低。

技术领域

本实用新型属于电动马达自动组装线体技术领域，尤其是在生产过程中应用的一种嵌件与丝杆的安装装置。

背景技术

在丝杆组件的装配过程中，嵌件因为结构原因，自动化难度大，目前采用的是人工组装。人工将嵌件内孔与丝杆轴方向对准后插入，使之与嵌件外形匹配后来再插入，完成人工安装。自动化安装模式，一般采用机器人加视觉方式，要求嵌件出料方向唯一，对丝杆轴拍照，确定非正圆的丝杆轴的方向后，夹取嵌件匹配丝杆轴，完成嵌件的组装。这样的自动化安装节拍慢，需要两台机器人，两组CCD，投入成本大。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种嵌件的安装装置，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，节拍快、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种嵌件的安装装置，其技术方案是：

一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：

丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；

嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；

嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。

进一步的，所述嵌件夹取装置，包括固定板升降机构、旋转机构及夹持机构，所述升降机构安装在所述固定板上，所述旋转机构与所述升降机构的输出轴固定并在其带动下沿所述固定板升降，所述夹持机构包括气缸和夹爪，旋转接头包括外壳和内轴，所述外壳上设置有与所述气路连通的进气接口和出气接口，所述内轴设有分别与所述气缸的气室和所述外壳的进气接口、出气接口连通的气路，所述内轴一端与所述旋转机构的输出轴固定，另一端与所述夹持机构固定。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸、气缸安装板及滑动安装板，所述气缸通过气缸安装板与所述固定板的顶部/上部固定，所述气缸的输出轴与所述滑动安装板固定。

进一步的，所述旋转机构包括安装在第二安装板上的电机，所述滑动安装板的顶部/上部设置有第一安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过导柱连接，所述导柱上设置有可使夹爪与待夹取物料软接触的弹性组件。

进一步的，所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器通过相互套接的第一连接轴和第二连接轴与所述旋转接头的内轴连接。

进一步的，所述分料定位组件包括支撑架、与所述支撑架固定的接收嵌件的分料槽和顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与位于所述分料槽内的嵌件的底面抵触并可带动所述嵌件上升。

进一步的，所述组装装置还包括拨动线杆头部已安装的齿轮转动，使嵌件嵌入到丝杆上的齿轮内的拨转装置。

进一步的，所述拨转装置包括由电机带动转动的拨动轮，所述电机通过支架与所述生产线安装。