[实用新型]一种石英异形件的加工装置

权利要求书

1.一种石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述石英异形件的加工装置包括固定基座、转动基座、夹持机构、拍摄机构、加工刀具和控制器；其中，

所述固定基座用于提供所述石英异形件的加工装置的整体支撑固定；

所述转动基座可转动地设置在所述固定基座上；

所述夹持机构设置于所述转动基座上，其用于对待加工石英件进行夹持固定；

所述拍摄机构用于对所述待加工石英件进行拍摄，从而获得相应的影像；

所述加工刀具用于对所述待加工石英件进行切割和/或钻孔，从而将所述待加工石英件加工为石英异形件；

所述控制器分别与所述转动基座和所述加工刀具连接，所述控制器用于根据所述影像调整所述转动基座相对于所述固定基座的位姿和调整所述加工刀具对所述待加工石英件的切割和/或钻孔操作。

2.如权利要求1所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述固定基座包括固定板；

所述固定板呈长方形平板状，并且所述固定板的四个角落区域分别贯穿设置有固定螺孔；

每一个所述固定螺孔上设置有固定螺钉。

3.如权利要求2所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述固定板的底面均匀设置有若干防滑缓冲垫；

每一个所述防滑缓冲垫由橡胶材料制成。

4.如权利要求1所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述转动基座包括转动板、转动枢轴和驱动器；其中，

所述转动板呈长方形平板状，并且所述转动板通过所述转动枢轴与所述固定基座实现可转动连接；

所述驱动器分别与所述转动枢轴和所述控制器连接，所述驱动器用于根据来自所述控制器的转动调整指令，驱动所述转动枢轴进行旋转，从而调整所述转动基座相对于所述固定基座的位姿。

5.如权利要求4所述的石英异形件的加工装置，其特征在于

所述转动基座还包括制动器；其中，

所述制动器与所述转动枢轴连接，所述制动器用于对所述转动枢轴进行旋转制动操作。

6.如权利要求1所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述夹持机构包括沿第一方向设置的第一限位器和沿第二方向设置的第二限位器；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述第一限位器包括第一限位抵接块和第一液压杆，所述第一液压杆与所述第一限位抵接块连接，所述第一液压杆用于向所述第一限位抵接块提供沿所述第一方向的第一抵推力，从而使所述第一限位抵接块在所述第一方向上对所述待加工石英件进行夹持固定；

所述第二限位器包括第二限位抵接块和第二液压杆，所述第二液压杆与所述第二限位抵接块连接，所述第二液压杆用于向所述第二限位抵接块提供沿所述第二方向的第二抵推力，从而使所述第二限位抵接块在所述第二方向上对所述待加工石英件进行夹持固定。

7.如权利要求6所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述第一限位器还包括第一马达，所述第一马达与所述第一液压杆连接，所述第一马达用于驱动所述第一液压杆运转，以使所述第一液压杆提供所述第一抵推力；

所述第二限位器还包括第二马达，所述第二马达与所述第二液压杆连接，所述第二马达用于驱动所述第二液压杆运转，以使所述第二液压杆提供所述第二抵推力；

所述第一马达和所述第二马达均与所述控制器连接，所述控制器用于分别控制所述第一马达和所述第二马达的运转速度。

8.如权利要求1所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述拍摄机构包括相对于所述固定基座设置于不同位置上的两个摄像头和摄像调整云台；

每一个所述摄像头分别设置在所述摄像调整云台上；

所述摄像调整云台用于在六自由度方位调整每一个所述摄像头的拍摄方位角。

9.如权利要求8所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

每一个所述摄像头均为可变焦摄像头；

每一个所述摄像头的拍摄视角均超过110度。

10.如权利要求1所述的石英异形件的加工装置，其特征在于：

所述加工刀具包括六自由度机械臂和刀具件；其中，

所述六自由度机械臂与所述控制器信号连接，所述六自由度机械臂与所述刀具件连接；

所述控制器用于指示所述六自由度机械臂调整所述刀具件相对于所述待加工石英件的姿态，从而调整所述刀具件对所述待加工石英件的切割和/或钻孔操作。