[实用新型]一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置

说明书

本实用新型属于厚膜电阻片调阻过程中自动上下料的自定心技术领域，本实用新型公开了一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置，所述底板的中间位置固定设置有四抓气缸，四抓气缸与底板固定连接；所述自定心装置围绕四抓气缸的四周呈十字型对称设置；所述侧部连接板固定设置在四抓气缸和自定心装置的四周位置，侧部连接板的下部与底板固定连接，其上部与定心板底部固定连接；所述定心板套装在四抓气缸和自定心装置的上部位置；所述厚膜电阻片放置在四抓气缸的上部位置。该实用新型大大提高了厚膜电阻片自动定位的准确性，提高了自动化机械手吸盘对厚膜电阻片自动抓取的精准度，防止了厚膜电阻片在调阻过程中的变形。

技术领域

本实用新型属于厚膜电阻片调阻过程中自动上下料的自定心技术领域，具体涉及一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置。

背景技术

激光调阻机主要应用于厚膜、薄膜电阻片的电阻调节。激光调阻原理就是利用一束极细的激光束打在厚、薄膜电阻上，通过对电阻体气化蒸发实现厚、薄膜电路的切割。激光束按计算机预定的程序切割厚、薄膜电阻，通过改变厚、薄膜电阻的几何形状从而改变电阻的阻值。随着激光切割过程的进行，同时实时测量电路实时监视厚、薄膜电阻阻值的变化，厚、薄膜电阻的阻值不断接近目标阻值，当厚、薄膜电阻达到目标阻值后激光束关闭，即实现激光调阻过程。

厚膜电阻片在修阻过程中，其中心位置的固定是要求非常准确的，不能有偏差，传统的激光调阻机采用人工将厚膜电阻片放置在一个带直角定位的真空台上，然后打开真空负压装置，把厚膜电阻片固定在真空台上，由于是人工上料加直角基准可以很好的定位。上述这种对厚膜电阻片的定位机构不能适用于自动化机械手上料或下料中，目前自动化机械手是采用吸盘吸取的厚膜电阻片，这样就要求厚膜电阻片能够自动定心，来满足吸盘对厚膜电阻片的自动抓取；现有技术中由于上料仓存在有间隙，再加上吸盘柔性因素等，厚膜电阻片放置在真空台上位置会有偏差不能很好的固定电阻片，导致吸盘对厚膜电阻片的抓取精确度不高；现有技术中，为了解决厚膜电阻片定位的问题，也有采用在真空台的两侧增加气缸，将推电阻片到直角台定位，这样就会增加厚膜电阻片的摩擦系数，导致厚膜电阻片的一边到达，另一边还没到就不能动，使厚膜电阻片的压力过大容易造成片子变形，压力小容易推不动。发明人基于现有技术中的上述缺陷研发了一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置，能够很好地解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便、能够实现对厚膜电阻片的自定心；本实用新型能够解决现有技术中采用采用在真空台的两侧增加气缸，将推电阻片到直角台定位存在增大摩擦系数，导致厚膜电阻片的一边到达，另一边还没到就不能动，使厚膜电阻片的压力过大容易造成片子变形，压力小容易推不动的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种激光调阻机自动上下料用厚膜电阻片的自定心装置，包括底板、四抓气缸、进气管、出气管；所述底板的中间位置固定设置有四抓气缸，四抓气缸与底板固定连接；所述进气管固定设置在四抓气缸的左侧前部位置，出气管固定设置在四抓气缸的左侧后部位置，进气管和出气管与四抓气缸固定连通；所述自定心装置围绕四抓气缸的四周呈十字型对称设置，用于同四抓气缸上下移动的同时实现对厚膜电阻片的自动定心定位；所述侧部连接板固定设置在四抓气缸和自定心装置的四周位置，侧部连接板的下部与底板固定连接，其上部与定心板底部固定连接；所述定心板套装在四抓气缸和自定心装置的上部位置；所述厚膜电阻片放置在四抓气缸的上部位置。

所述四抓气缸包括气缸本体，气缸本体的四周位置对称设置有用于夹取厚膜电阻片的气动抓。

所述四抓气缸的伸缩行程与直线轴承在定心块的斜面的移动距离相等。