[实用新型]一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统

权利要求书

1.一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：包括第一工作台(1)、设置在所述第一工作台(1)上的第二工作台(2)、放置发动机叶片的第三工作台(3)、夹持所述发动机叶片的夹持装置(4)、驱动所述第一工作台(1)摆动的第一驱动装置(5)、驱动所述第三工作台(3)旋转的第二驱动装置(6)和驱动所述夹持装置(4)移动的第三驱动装置(7)；所述第一驱动装置(5)围绕所述第一工作台(1)设置；所述第二驱动装置(6)设置在所述第二工作台(2)内；所述第三工作台(3)旋转设置在所述第二工作台(2)上；所述夹持装置(4)摆动设置在所述第三驱动装置(7)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第一工作台(1)包括第一板体(11)、围绕所述第一板体(11)设置的连接轴(13)和摆动设置在所述连接轴(13)上的连接杆(12)；所述连接杆(12)的一端设置有轴承(14)；所述连接杆(12)的另一端连接所述第一驱动装置(5)的驱动端；所述轴承(14)套设在所述连接轴(13)上。

3.根据权利要求2所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括第一动力装置(51)、设置在所述第一动力装置(51)驱动端的轴承座(52)、旋转设置在所述轴承座(52)内的驱动杆(53)；所述连接杆(12)的另一端旋转设置在所述驱动杆(53)上。

4.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第二工作台(2)包括设置在所述第一工作台(1)上的第二板体(21)和滚动支撑所述第三工作台(3)的旋转轴(22)；围绕所述第二板体(21)开设有第一锥面(23)；所述旋转轴(22)围绕所述第一锥面(23)旋转设置在所述第二板体(21)上。

5.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括齿轮(63)、磁吸所述第三工作台(3)的磁吸装置(61)、驱动所述齿轮(63)旋转的第二动力装置(62)和围绕所述第二工作台(2)内设置的齿条(64)；所述磁吸装置(61)设置在所述第二工作台(2)靠近所述第三工作台(3)的一侧；所述齿轮(63)与所述齿条(64)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第三工作台(3)包括第三板体(31)和嵌入所述第二工作台(2)内的连接件(32)；围绕所述第三板体(31)开设有第二锥面(33)；旋转轴(22)沿所述第二锥面(33)滚动；所述连接件(32)沿所述第二工作台(2)内移动。

7.根据权利要求6所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述夹持装置(4)包括移动设置在所述第三板体(31)内的夹持杆(41)和夹持所述发动机叶片的夹持块(42)；所述夹持杆(41)的一端摆动连接在所述第三驱动装置(7)上；所述夹持块(42)设置在所述夹持杆(41)的另一端。

8.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第三驱动装置(7)包括旋转设置在所述第三工作台(3)内的套筒(71)、移动设置在所述套筒(71)内的移动件(72)、围绕所述移动件(72)开设的螺旋槽(73)、嵌入所述螺旋槽(73)内的导向件(74)和驱动所述套筒(71)旋转的第三动力装置(75)；所述导向件(74)设置在所述套筒(71)内；所述夹持装置(4)摆动设置在所述移动件(72)上；所述套筒(71)设置在所述第三动力装置(75)的驱动端。