[实用新型]一种检测装置

说明书

本实用新型提供了一种检测装置，包括夹持工件的夹持单元和检测所述工件是否已安装到位不再移动的检测单元，所述检测单元包括检测部件和通过检测所述检测部件动作状态而切换自身工作状态的检测开关，所述检测部件与所述工件表面抵触并在安装状态中的所述工件的带动下产生滑动和/或连动。本实用新型提供的一种检测装置，可对工件是否安装到位进行自动化检测，提高生产效率及生产质量。

技术领域

本实用新型属于对自动化组装的装配效果进行检测的技术领域，尤其是检测工件是否安装到位的一种检测装置。

背景技术

目前丝杆圆管部品由相互独立的十几个组件组成，包括管类部件的相互插接组装，部件插接操作需要人工完成，这种生产模式往往使产品的生产效率受到限制，有产品的合格率也无法得到保障，为组装完成后，需要对各部件的组装效果进行人工检测，确保各部件组装到位，进一步降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种检测装置，可对工件是否安装到位进行自动化检测，提高生产效率及生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种检测装置，其技术方案是：

一种检测装置，包括夹持工件的夹持单元和检测所述工件是否已安装到位不再移动的检测单元，所述检测单元包括检测部件和通过检测所述检测部件动作状态而切换自身工作状态的检测开关，所述检测部件与所述工件表面抵触并在安装状态中的所述工件的带动下产生滑动和/或连动。

进一步的，所述检测部件包括滚轮和检测片，所述滚轮与所述工件抵触并在未安装到位的所述工件的带动下产生滚动，所述滚轮与所述检测片同轴固定并可产生连动，所述检测开关与所述检测片接触并检测所述检测片的动作状态。

进一步的，所述检测部件还包括滑块连接板，所述滚轮与所述滑块连接板的底部固定，所述滑块连接板与限位板固定。

进一步的，所述滑块连接板上固定有导向柱，所述导向柱另一端穿过所述限位板上的通孔后与防脱垫圈连接。

进一步的，所述导向柱上安装有使所述滚轮与所述工件弹性接触的压缩弹簧。

进一步的，所述限位板与安装板固定，所述安装板与所述滑块连接板之间调有滑轨滑块。

进一步的，所述夹持单元与所述安装板固定。

进一步的，所述检测开关与所述滑块连接板固定，并与所述检测片抵触。

进一步的，固定支架一端与所述滑块连接板固定，另一端与所述检测开关固定。

进一步的，所夹持单元包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸与所述检测单元固定。

综上所述，本实用新型提供的一种检测装置，与现有技术相比，滚轮与工件弹性接触，在装配过程中，当工件未装配到位时，工件与滚轮之间发生相对滑动，滚轮带动检测片同步动作，进而切换检测开关信号状态，判断工件是否安装到位，结构简单，判断过程简单明了；通过设置压缩弹簧，使滚轮与工件之间实现弹性接触，可适应不同结构、尺寸的工件检测，提高适用范围，也避免对工件产生损伤。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种检测装置的整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种检测装置中检测单元结构示意图；

其中：夹持单元1，检测单元2，圆管3，夹爪1-1，气缸-2，垫圈2-1，限位板2-2，压缩弹簧2-3，滑块连接板2-4，滚轮2-5，检测片2-6，检测开关2-7，固定支架2-8，滑轨滑块2-9，安装板2-10，导向柱2-11。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。