[实用新型]自导向防撞小车

权利要求书

1.自导向防撞小车，包括自导向小车主体(1)、驱动机构(2)、连接块(3)和连接杆(4)，左侧所述自导向小车主体(1)的顶端固定安装有驱动机构(2)，两组所述自导向小车主体(1)的底端固定安装有两组连接块(3)，且两组连接块(3)之间转动连接有连接杆(4)，其特征在于：两组所述自导向小车主体(1)相互背离的一侧底端皆焊接有连接座(5)，且两组连接座(5)的外部皆通过连接轴(7)转动安装有传动杆(6)，两组所述传动杆(6)相互背离的一端皆套设有导向轮(8)，一侧所述导向轮(8)背离自导向小车主体(1)的一侧焊接有推杆(9)。

2.根据权利要求1所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述导向轮(8)上端成“凹”字形设计，且导向轮(8)的竖向部分相对一侧上端皆设置有横向延伸部分。

3.根据权利要求2所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述导向轮(8)底端中心位置处设置有竖向延伸部分，且竖向延伸部分的竖向横截面成“T”字形设计。

4.根据权利要求1所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述推杆(9)背离导向轮(8)的一侧成半圆形设计。

5.根据权利要求1所述的自导向防撞小车，其特征在于：另一侧所述导向轮(8)的外部开设有辅助触发装置，所述辅助触发装置包括连接头(10)、活动片(11)、布带(12)、触碰开关(13)、弹簧(14)和支撑架(15)，另一侧所述导向轮(8)背离自导向小车主体(1)的一侧焊接有连接头(10)，且连接头(10)的内部开设有设置槽，所述设置槽的内部一侧固定安装有触碰开关(13)，且设置槽的外部套设有弹簧(14)，所述设置槽的内部另一侧滑动安装有活动片(11)，且活动片(11)朝向弹簧(14)的一侧与弹簧(14)固定连接，所述活动片(11)的外部套设有布带(12)，所述连接头(10)的外部焊接有支撑架(15)。

6.根据权利要求5所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述支撑架(15)成倒置的“V”字形设计，且布带(12)的另一侧套设在支撑架(15)的外部。

7.根据权利要求5所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述活动片(11)的竖向横截面成梯形，且活动片(11)的两侧皆成圆角设计。

8.根据权利要求5所述的自导向防撞小车，其特征在于：所述设置槽的两端皆开设有滑动槽，且滑朝向触碰开关(13)的一侧与触碰开关(13)的侧边处于同一垂面上。