[实用新型]一种导向安装装置

说明书

本实用新型提供了一种导向安装装置，包括固定导管位置的夹持装置和夹持圆管插入到所述导管内的移载装置，所述夹持装置包括固定在升降底座上的夹持座，所述夹持座一端仿型所述导管外形，夹持所述导管，另一端设置有便于所述圆管插入的导向件。本实用新型提供的一种向导向安装装置，结构简单，配合自动化装配生产线，采用间隔设置的多个导向片配合C型环外端凹凸结构，并利用移载机械手，实现移载、导向、插装的全自动化安装，提高生产效率，节约人工成本，并且省去了现有自动化安装中的CCD这一部分成本，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型属于自动化组装的技术领域，尤其是两管体相互安装时使用的一种导向安装装置。

背景技术

两根管类部件在相互插接安装时，通常采用人工操作方式，尤其是具有一定外形特征的管类部件需要定向插入到导管内时，如圆管带有C型环的一端插入到导管内时，因C型环的外端面具有凹凸结构，相对应的，导管内部具有与C型相同或相近似的仿型结构，两者存在配合关系，目前现有的安装方式通常为人工安装，费工费时，生产效率不高；若采用自动化安装，一般需要采用视觉加机器人配合的安装模式，此种模式，成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种移载机器人加机械导向的方式进行圆管与导管之间插装的导向安装装置，实现两种管体之间的自动化安装生产。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种导向安装装置，其技术方案是：

一种导向安装装置，包括固定导管位置的夹持装置和夹持圆管插入到所述导管内的移载装置，所述夹持装置包括固定在升降底座上的夹持座，所述夹持座一端仿型所述导管外形，夹持所述导管，另一端设置有便于所述圆管插入的导向件。

进一步的，所述导向件的自由端呈扩口状态。

进一步的，所述导向件包括多个间隔设置的导向片，所述导向片根部与所述夹持座固定。

进一步的，所述导向片前端为尖端，整体宽度从前至后逐渐增大。

进一步的，所述导向片的侧边缘为圆滑的弧线。

进一步的，所述圆管前端C型环上的弧形凸起可插入到相邻两所述导向片根部之间的间隙中，在安装过程中对C型环及圆管进行安装导向。

进一步的，至少有两组相邻两所述导向片根部之间的间隙距离与所述圆管前端C型环上的弧形凸起的宽度相同。

进一步的，所述升降底座包括升降气缸和夹座气缸，所述夹座气缸与所述升降气缸的输出轴末端固定并在所述升降气缸的带动下实现垂直方向的移动。

进一步的，所述夹座气缸通过固定气缸推块与所述升降气缸输出轴的末端固定。

进一步的，所述升降气缸通过固定板与工作台固定。

综上所述，本实用新型提供的一种导向安装装置，与现有技术相比，结构简单，配合自动化装配生产线，利用C型环在圆管上卡的较紧，不会在圆管上随意转动的特性，采用间隔设置的多个导向片配合C型环外端凹凸结构，并利用移载机械手，实现移载、导向、插装的全自动化安装，提高生产效率，节约人工成本，并且省去了现有自动化安装中的CCD这一部分成本，降低企业生产成本。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种导向安装装置的整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种导向安装装置中C型环的结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种导向安装装置中圆管的结构示意图；

图4：本实用新型提供的一种导向安装装置中夹爪、导向件的剖视图。

其中：固定板1，升降气缸2，夹座气缸3，夹座安装块4，夹爪5，导向片6， C型环7，圆管8，导管9，固定气缸推块10。