[实用新型]一种旋转装配装置

说明书

本实用新型提供了一种旋转装配装置，包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动上直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。本实用新型提供的一种旋转装配装置，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现了圆管端头旋转安装的全自动化操作，自动化专利结构简单，自动化安装过程可以节省人力、物力、提高安装效率，而且能够保证产品的一致性。

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是旋转装配的装置及装配方法。

背景技术

目前电动单马达丝杆组件的安装，多为人工完成，人工将滑块放置在旋转套筒内，套筒由电机驱动，人工手持丝杆对准滑块，施加压力，旋转套筒内的滑块旋转着被拧到丝杆上。这样的生产模式下，生产效率相对低下，且产品的合格率也无法保障。工位需要配置专人完成，还有物料周转的浪费。其他类似需要旋转安装的部件也存在类似情况。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种可自动进行螺纹装配的装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转装配装置，其技术方案是：

一种旋转装配装置，包括旋转模块和升降模块，所述旋转模块包括安装架、旋转电机和内部可接收固定待装配工件的工装块，所述安装架与所述升降模块固定，并在所述升降模块的带动下直线移动，所述安装架一端设置所述工装块，另一端固定所述旋转电机，所述工装块与所述旋转电机的输出轴连接。

进一步的，所述安装架包括通过多根立柱连接的第一安装板和第二安装板，所述电机与所述第一安装板的底部固定，输出轴穿过第一安装板后与联轴器固定，联轴器的顶部穿过第二安装板后与所述工装块连接。

进一步的，所述第二安装板的顶部设有第三安装板，所述工装块设置在所述第三安装板的顶部。

进一步的，所述第二安装板与第三安装板之间设置有弹性减压装置。

进一步的，所述第二安装板与第三安装板之间均衡设有多组减压弹簧。

进一步的，所述工装块内设有防止工件旋转的限位结构。

进一步的，所述升降模块包括与基板固定的底板、升降动力机构及安装板，所述升降动力机构的输出端与所述安装板固定，所述安装板一面与所述底板滑动固定，另一面与所述旋转模块固定。

进一步的，所述安装板上设有滑块，所述底板上相应设有滑轨。

进一步的，所述安装板上设有筋板，所述旋转模块的安装架与所述筋板固定。

进一步的，所述底板上设有固定板，所述升降动力机构固定在所述固定板上。

综上所述，本实用新型提供的一种旋转装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，实现了圆管端头旋转安装的全自动化操作，自动化专利结构简单，自动化安装过程可以节省人力、物力、提高安装效率，而且能够保证产品的一致性。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种旋转装配装置整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种螺纹装配装置中旋转模块结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种螺纹装配装置中升降模块结构示意图；

其中，升降模块1，旋转模块2，底板1-1，滑轨1-2，安装板1-3，筋板1-4，气缸固定板1-5，顶升气缸1-6，丝杆端头2-1，工装块2-2，第三安装板2-3，弹簧 2-4，直线轴承2-5，第二安装板2-6，立柱2-7，联轴器2-8，第一安装板2-9，电机2-10。