[实用新型]绕线机构及绕线设备有效
申请号: | 202021498203.5 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN213170868U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张开 | 申请(专利权)人: | 深圳市金岷江智能装备有限公司 |
主分类号: | B65H57/14 | 分类号: | B65H57/14 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 郭雨桐 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 设备 | ||
本实用新型提供了一种绕线机构及绕线设备,绕线机构包括支撑座、针杆及针嘴,针杆转动连接于所述支撑座,所述针杆能够通过转动在竖直位置与水平位置之间切换;针嘴连接于所述针杆,所述针嘴在所述针杆处于所述竖直位置时沿水平方向延伸,并在所述针杆处于所述水平位置时竖直向下延伸,所述针嘴开设有用于穿设走线的穿孔,所述穿孔与所述针嘴同向延伸,所述针嘴与所述支撑座间隔设置。当需要进行穿线时,可使得针杆切换至水平位置,此时针嘴竖直向下延伸,穿孔同样竖直向下延伸,操作人员或机械爪可从上方向下穿设走线,而不会受到绕线机构四周其他部件的阻挡,穿线过程更加顺畅,提高了穿线效率。
技术领域
本实用新型属于绕线设备技术领域,尤其涉及一种绕线机构及绕线设备。
背景技术
绕线机构用于对定子铁芯或转子铁芯进行绕线,一般包括竖直设置的针杆以及水平设置的针嘴,走线在由张紧机构张紧后需穿过针嘴,以便进行后续绕线,但是针嘴水平设置在进行穿线时需要在绕线机构侧向寻找穿孔位置,易受到四周其他部件的遮挡,导致穿线操作十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种绕线机构及绕线设备,旨在解决现有技术中对针嘴进行穿线时操作十分不便的技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种绕线机构,包括:
支撑座;
针杆,转动连接于所述支撑座,所述针杆能够通过转动在竖直位置与水平位置之间切换;
针嘴,连接于所述针杆,所述针嘴在所述针杆处于所述竖直位置时沿水平方向延伸,并在所述针杆处于所述水平位置时竖直向下延伸,所述针嘴开设有用于穿设走线的穿孔,所述穿孔与所述针嘴同向延伸,所述针嘴与所述支撑座间隔设置。
在其中一个实施例中,所述绕线机构还包括转动连接于所述针杆并用于为所述走线导向的定滑轮,所述定滑轮与所述针嘴分别设于所述针杆的两侧,所述定滑轮的水平位在所述针杆处于所述竖直位置时高于所述针嘴的水平位。
在其中一个实施例中,所述绕线机构还包括驱动件,所述驱动件用于驱动所述针杆转动,以使其在所述竖直位置与所述水平位置之间切换。
在其中一个实施例中,所述针杆包括转动连接于所述支撑座的转轴部以及连接于所述转轴并呈拱形的连接部,所述连接部在处于所述竖直位置时其拱突朝上,且在处于所述水平位置时其拱突朝向水平方向,所述针嘴连接于所述连接部,所述驱动件连接于所述转轴部并能够驱动所述转轴部转动。
在其中一个实施例中,所述驱动件包括气缸及摆动件,所述摆动件连接于所述转轴部并朝向所述转轴部的径向延伸,所述气缸能够带动所述摆动件的远离所述转轴部的一端圆周运动。
在其中一个实施例中,所述摆动件的延伸方向与所述连接部的拱突方向之间的夹角大致为45°。
在其中一个实施例中,所述连接部包括依次相连的第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂,所述第一连接臂连接于所述转轴部,所述第一连接臂与所述第三连接臂平行设置,所述第二连接臂与所述第一连接臂垂直,所述针嘴连接于所述第三连接臂且其延伸方向与所述第二连接臂及第三连接臂的延伸方向均垂直。
在其中一个实施例中,所述针嘴连接于所述第三连接臂远离所述第二连接臂的一端。
在其中一个实施例中,所述绕线机构包括连接于所述针杆的限位件,所述限位件开设有用于限制所述走线位置的限位槽。
本实用新型还提供一种绕线设备,包括如上所述的绕线机构。
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